郗小鹏
- 作品数：14 被引量：28H指数：3
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- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学更多>>
- 三轴视频跟踪激光云台控制系统的设计被引量：5
- 2020年
- 基于多旋翼无人机平台,搭建了以STM32F405系列ARM单片机为核心器件的控制系统,研究设计了具有视频跟踪和障碍清除功能的三轴激光云台。通过采用高精度陀螺的角度及加速度信息,驱动3个轴向的直流力矩电机,使云台上搭载的摄像机及激光发射器的指向与锁定目标在惯性空间保持不变,实现目标锁定和自动跟踪,系统稳定精度控制在0.02°以内,达到较好的视轴跟踪稳定性及激光器切割的准确性,实现精准切割。
- 田杰郗小鹏郗小鹏陈剑崔向宇
- 关键词：单片机
- 步进电机跟踪伺服系统的设计被引量：3
- 2011年
- 步进电机是一种良好的数字化元件,易于实现数字化控制。单片机具有良好的数字接口,由单片机和步进电机组成的控制系统具有结构简单,性价比高等优点。设计了一种基于ARM控制的步进电机天线伺服系统,该天线伺服系统采用方位俯仰型结构,以步进电机作为驱动元件,采用数字PID闭环控制。目前,该系统已完成工程验证,满足设计要求,具有良好的运行精度和稳定性。
- 郗小鹏冯立强
- 关键词：步进电机伺服系统ARM闭环控制
- 一种基于两轴陀螺稳定平台速度补偿算法被引量：1
- 2014年
- 稳定平台是惯性技术应用的重要领域之一,其核心问题是载体姿态的稳定控制技术。文中通过建立相应的惯性坐标系对载体的运动进行分析,针对目前应用广泛的两轴陀螺稳定平台分析其稳定的条件,提出了各轴相应的角速度补偿方法,并通过Matlab仿真验证了该方法可行有效。
- 吴逸民阎凯郗小鹏
- 机载高精度光电吊舱无转角隔振设计被引量：5
- 2014年
- 分析了隔振器在机载光电吊舱中的作用以及对吊舱精度的影响,重点分析了飞机角振动对光电吊舱成像系统以及精度的影响,提出了一种用于机载高精度光电吊舱无转角隔振的集成化设计方法,并通过三维建模,给出了隔振装置详细设计流程。该装置可以有效隔离由光电吊舱载体引起的20 Hz以上的振动,采用双平行四边形结构设计,使隔振器只能沿X、Y、Z方向平动,而不产生转角,从而消除了隔振器转角位移对光电吊舱测角精度的影响,解决了隔振与精度之间的矛盾。
- 李创郗小鹏孙颖邓东东
- 关键词：光电吊舱集成化设计角位移
- 基于OptiStruct的天线座结构优化设计被引量：3
- 2015年
- 介绍了Altair Opti Struct优化功能在天线座结构设计中的应用。首先将旋转关节支架结构进行拓扑优化,其动态性能有了极大的提高,一阶固有频率提高了66.67%,二阶固有频率提高了235%。其次介绍了在支臂结构的拓扑优化中,利用Optistruct最新的前处理器Inspire,计算出材料的最佳分布。Opti Struct强大的优化设计功能可以更加科学有效的进行结构设计,使零件的材料布置更加合理,克服了以往靠经验设计,仅考虑零件的功能性需求,忽视其可靠性的缺陷。优化后产品运行良好,证明了优化的正确性。
- 吴宏宇郗小鹏李创
- 关键词：有限元分析动力学分析天线结构拓扑优化
- 高动态Ku/Ka双天线民航动中通系统设计
- 2019年
- 随着动中通控制及天线技术的逐步成熟以及用户对航空上网需求的逐步增加,结合航空制造及卫星通信技术经验,设计了一种Ku/Ka双频、双天线控制系统;该系统可根据机载计算机控制指令在不同地域快速完成Ku、Ka天线对星及卫星切换,保障链路通信正常,以最佳带宽服务理念为航空用户提供多层次通信服务保障;系统采用尺寸轻量化设计、融合高精度伺服控制技术、快速卫星切换技术以及高动态跟踪技术提高系统的动态响应及精准对星、卫星跟踪能力;该系统严格按照军品研制流程进行设计,已完成样机研制和地面相关试验,技术指标符合前期设计要求和具有良好的应用前景。
- 崔向宇郗小鹏张勇
- 关键词：卫星跟踪
- 电动多旋翼无人机在高压电路协同巡线中的应用被引量：4
- 2021年
- 针对现有无人机巡线效果差的问题,提出了电动多旋翼无人机在高压电路协同巡线中的应用。在实际环境中进行实验验证分析,由结果可知,该无人机巡线效果较好,为保障高压电路故障排查提供设备支持。
- 余鹏田杰刘铁军郗小鹏
- 关键词：高压电路巡线
- 手持显示终端
- 1.外观设计产品的名称：手持显示终端。;2.外观设计产品的用途：主要应用于在地面控制无人飞行器，对无人飞行器进行遥控操作及处理下传信息并显示出信息内容。;3.外观设计的设计要点：手持显示终端的两端手柄部位。;4.指定主视...
- 康峥高峰郗小鹏易春宏
- 文献传递
- 多旋翼无人机无人值守的多功能停机坪系统设计被引量：2
- 2019年
- 设计了一种无人值守停机坪系统,采用2.4G无线通信技术,远程操控无人机进行巡检作业,作业完成后,对无人机进行自主收藏、充电等,实现了无人机外场巡检作业时无需专业人员现场值守操作,系统采用封闭式舱体设计,可防水防尘,并融合环境感知传感器,使用各种复杂的外场作业环境,具有良好的应用前景。
- 姚少灿郗小鹏张勇王建岳向泉
- 关键词：DSP
- 一种用于飞行器的手持控制显示终端
- 一种用于飞行器的手持控制显示终端，是一种用于控制无人飞行器及显示无人飞行器状态的地面设备。本实用新型是由遥控电路板、USB口扩展电路板、带旋转屏幕具有手写功能的笔记本电脑和外形结构的上壳、下壳这五部分组成的，将笔记本电脑...
- 康峥高峰郗小鹏易春宏
- 文献传递
