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郭七星

作品数：27 被引量：10H指数：2
供职机构：西华大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程经济管理石油与天然气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 24篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇机械工程
  • 1篇经济管理
  • 1篇石油与天然气...

主题

  • 10篇驱动轮
  • 10篇机器人
  • 8篇测控
  • 8篇测控系统
  • 7篇带传动
  • 7篇同步带
  • 7篇同步带传动
  • 7篇传动
  • 6篇电机
  • 6篇爬杆机器人
  • 5篇步进
  • 5篇步进电机
  • 5篇进电机
  • 4篇越障
  • 3篇电器
  • 3篇电器装置
  • 3篇直轴
  • 3篇蛇形
  • 3篇蛇形机器人
  • 3篇绳子

机构

  • 27篇西华大学

作者

  • 27篇郭七星
  • 25篇秦小屿
  • 22篇朱维兵
  • 17篇王和顺
  • 12篇王强
  • 6篇陈鹏
  • 4篇张波
  • 3篇夏重
  • 2篇张波
  • 1篇王进戈
  • 1篇邓星桥
  • 1篇何蓉

传媒

  • 1篇煤矿机械
  • 1篇西华大学学报...

年份

  • 1篇2014
  • 3篇2013
  • 20篇2012
  • 3篇2011
共 27 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种多姿态运动爬杆机器人
本实用新型涉及一种多姿态运动爬杆机器人。该机器人由一个机架和六个相同的运动驱动装置组成，机架由机架主体、机架封闭边、销轴和插销组成一个正六边形框架，其中机架封闭边可绕销轴转动，打开六边形框架的一边，使圆柱杆进入机架的六边...
秦小屿王强朱维兵王和顺郭七星
文献传递
一种越障爬杆机器人
本发明涉及一种越障爬杆机器人。该机器人由机架作为基础，在机架上、中、下装有三组夹紧臂支架，通过夹紧臂转轴将夹紧臂装在夹紧臂支架上，在机架上装有夹紧臂同步电机，通过夹紧臂同步带传动驱动夹紧臂转轴转动，带动夹紧臂转动；浮动杆...
秦小屿王强朱维兵王和顺陈鹏郭七星
文献传递
一种两层简易立体车库
本实用新型涉及一种两层简易立体车库，它的具体结构是：在停车位的两侧各立有两个立柱，一侧的两个立柱上有钢缆固定连接，钢缆的另一端绕在提升卷筒上，钢缆绕过装在停车板下面的滑轮，停车板的下面还装有缓冲垫，地面沟槽是为了将滑轮下...
秦小屿朱维兵郭七星
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桥式起重机减速机漏油故障的分析研究
随着中国经济规模的不断扩大，起重机械行业也进入了一个快速发展的时代。目前，在港口、工厂、交通运输以及建筑行业之间，经常可以看到起重机械的身影。没有起重机械，许多工作不可能及时完成。起重机在运行过程中，常常伴随着减速机漏油...
郭七星
关键词：桥式起重机减速机漏油故障设备管理
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一种折叠式简易路障装置
本实用新型涉及一种车辆通行路障装置，具体地讲是一种折叠式简易路障装置，它由左底板、中间板、右底板、销轴和钉子组成，通过销轴将3个板连接在一起，每个板上有两排钉子，3个板上的钉子有一定的错位，3个板之间可绕销轴转动，实现该...
秦小屿王和顺朱维兵郭七星
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基于ANSYS二次开发的施工升降机设计
2011年
利用ANSYS提供的APDL语言进行二次开发,编写专门程序对施工升降机的模型创建、参数输入、后处理等进行实时控制,完成了对施工升降机在各种工况条件下、不同高度的标准节、不同腹杆截面的施工升降机结构的有限元分析,实现了施工升降机结构静力分析过程参数的模块化,节约了建模的时间,提高了设计和分析的效率。
秦小屿张波郭七星
关键词：施工升降机ANSYS二次开发APDL
一种越障爬杆机器人
本实用新型涉及一种越障爬杆机器人。该机器人由机架作为基础，在机架上、中、下装有三组夹紧臂支架，通过夹紧臂转轴将夹紧臂装在夹紧臂支架上，在机架上装有夹紧臂同步电机，通过夹紧臂同步带传动驱动夹紧臂转轴转动，带动夹紧臂转动；浮...
秦小屿王强朱维兵王和顺陈鹏郭七星
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一种多种形状截面爬杆机器人
本发明涉及一种多种截面形状爬杆机器人。它由机架与安装在机架上的一组爬升驱动组件构成；机架由机架主体、机架封闭边、封闭边转轴和插销组成，形成一个可开口的圆柱环；爬升驱动组件的结构是：爬升驱动组件支架由紧定螺钉固定在机架上，...
秦小屿王强朱维兵郭七星
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一种多功能蛇形机器人
本发明涉及一种多功能蛇形机器人。该机器人由多个基本节通过接头连接而成。基本节由基本节主体和驱动轮组成，在基本节主体的两侧和下面都装有驱动轮，驱动轮由装在基本节主体内的步进电机驱动；接头由垂直轴支架、垂直轴、横向轴支架、横...
秦小屿王强朱维兵郭七星
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一种智能垃圾处理桶
本发明涉及一种垃圾桶，特别涉及一种能自动将生活垃圾粉碎、并且带灭火功能的一种智能垃圾处理桶，包括中空结构的桶体、带烟火传感器和除臭装置的桶盖、电磁阀、平衡半圆盘、两级式垃圾粉碎装置、电机。垃圾进入桶后，通过可翻转的平衡半...
何蓉王进戈邓星桥王和顺郭七星
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