郭朝
- 作品数：21 被引量：9H指数：3
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金上海市教育发展基金会“曙光计划”项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术生物学医药卫生石油与天然气工程更多>>
- 适用于瘫痪病人的并联关节式助走外骨骼假肢
- 一种康复工程领域的适用于瘫痪病人的并联关节式助走外骨骼假肢，包括：髋关节、膝关节和踝关节，髋关节、膝关节和踝关节依次连接，组成人体下肢外骨骼假肢结构，髋关节由单自由度转动机构组成，包括谐波减速器有较大的传动比，能输出高扭...
- 殷跃红郭朝曹志范渊杰印松
- 文献传递
- 海上石油平台高效精密数字化制造技术与装备
- 殷跃红费艳琼徐文超陆健谢瑾瑜郭朝
- 该项目属机械学科中的先进制造领域.海洋石油平台、大型桥梁、舰船管路系统和大型体育场馆等钢结构在需求量日益增加的同时其跨度已过千米，保障安全使用的强度要求极高，节点出现各种构型的复杂多几何体相贯，表现出典型的大尺度精度比及...
- 关键词：
- 关键词：海上石油平台钢结构
- 并联式多自由度假肢外骨骼踝关节
- 一种康复工程技术领域的并联式多自由度假肢外骨骼踝关节，包括：足底支撑板、仿人腿外套、上平台、下平台、第一主动支链导杆、第二主动支链导杆、第三主动支链导杆，其中：第一主动支链导杆的一端与上平台活动连接，另一端与下平台活动连...
- 殷跃红范渊杰郭朝曹志印松
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- 并联式外骨骼膝关节
- 本发明涉及的是一种康复工程技术领域的并联式外骨骼膝关节。包括：第一大腿支撑架、第二大腿支撑架、第一连接板、第二连接板、大腿外套和小腿外套，其中：第一大腿支撑架与第一连接板固定连接，第二大腿支撑架与第二连接板固定连接，大腿...
- 印松殷跃红郭朝
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- 肌纤维实时变频调控微纳驱动平台
- 本发明公开了一种肌纤维实时变频调控微纳驱动平台，其包括中央处理模块、三个结构相同的实验槽模块、电机伺服平台模块、显微观测模块、数据处理模块与环境调控模块，其中，所述中央处理模块与所述三个实验槽模块、电机伺服平台模块、显微...
- 殷跃红陈幸郭朝范渊杰王乾人
- 文献传递
- 假肢外骨骼膝关节
- 一种康复工程技术领域中的假肢外骨骼膝关节，包括：伺服电机、传动机构、四连杆机构，四连杆机构包括大腿外骨骼、小腿外骨骼、后连杆、蜗轮，传动机构包括主动齿轮、从动齿轮和蜗杆，大腿外骨骼包括两块板，伺服电机固定大腿外骨骼内外两...
- 殷跃红曹志范渊杰郭朝印松
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- 基于分子马达集体运行机制的骨骼肌收缩动态力学模型——基于分子马达运行机制的骨骼肌生物力学原理(Ⅰ)被引量：5
- 2012年
- 骨骼肌收缩过程中的生物力学原理尚未有效揭示清楚,本文从神经元触发的动作电位入手,针对骨骼肌微观的激活与收缩过程,利用统计力学方法分析分子马达集体运行机制,建立动作电位与肌小节收缩力之间动态关系;并结合肌小节串并联特征从微观到宏观构建骨骼肌力学模型,该模型揭示了骨骼肌收缩的力学原理,反映了骨骼肌从激活到收缩整个过程的动态力学特性.数值模拟结果表明,随着动作电位频率的增加,肌浆中钙离子浓度先线性上升并逐渐趋于饱和,主动收缩力出现融合并跟随钙离子浓度变化趋势,当动作电位处于最大频率时肌肉强直收缩;在定负载情况下,收缩速度和输出功率随频率的变化趋势与收缩力类似,但在负载力逐渐增大时,收缩速度会逐渐减小,而功率在某一负载下存在最大值.上述特性与骨骼肌力学实验研究结果一致,从而证明了该理论建模方法的正确性.
- 郭朝殷跃红
- 关键词：骨骼肌分子马达力学模型
- 车载移动式助走外骨骼康复机器人
- 一种康复工程技术领域的车载移动式助走外骨骼康复机器人，包括：辅助移动平台和与之相连的下肢外骨骼机构，其中：辅助移动平台包括：辅助移动小车、控制柜和悬挂机构，辅助移动小车与控制柜相连，辅助移动小车与悬挂机构相连；下肢外骨骼...
- 殷跃红孙红伟尤跃东范渊杰郭朝
- 文献传递
- 助行外骨骼康复机器人
- 一种康复工程技术领域的助行外骨骼康复机器人，包括：移动式辅助机构、控制机构和外骨骼假肢机构，移动式辅助机构和外骨骼假肢机构相连，控制机构分别与移动式辅助机构和外骨骼假肢机构相连。本发明的外骨骼假肢机构设计结构紧凑、各关节...
- 殷跃红郭朝范渊杰尤跃东孙宏伟
- 文献传递
- 助行外骨骼机器人系统及控制方法
- 一种康复工程技术领域的助行外骨骼机器人系统及控制方法，包括：悬挂支架、移动平台、骨骼关节、保护套、传感器模块、信号采集模块、中央处理模块和运动控制模块，其中：悬挂支架固定设置于移动平台上，骨骼关节与悬挂支架相连接构成外骨...
- 殷跃红范渊杰郭朝尤跃东孙宏伟
