金涛
- 作品数：19 被引量：35H指数：3
- 供职机构：齐齐哈尔大学更多>>
- 发文基金：黑龙江省自然科学基金国家自然科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信历史地理更多>>
- 多维任务驱动教学法在JAVA教学中的应用被引量：14
- 2012年
- 分析了当前JAVA教学中存在的问题,在建构主义理论视域下提出了多维任务驱动教学法,该教学法应用在JAVA教学中,提高了学生的实践能力和创新能力,取得了良好的教学效果.
- 杜晓昕张剑飞金涛
- 关键词：建构主义JAVA教学
- 带不确定性上界估计的移动机器人编队控制
- 2019年
- 针对含有驱动器及编队动力学的多非完整移动机器人编队控制问题,基于领航者-跟随者法,以驱动器电压作为控制量,通过反步法设计了一种移动机器人编队鲁棒自适应控制方法。采用单输入径向基神经网络(RBFNN)对含驱动器动力学的机器人动力学非线性不确定部分的上界值进行在线估计,并通过非线性元对建模估计误差进行补偿。所提方法既解决了移动机器人编队控制的多不确定性问题,也确保了机器人编队期望队形下的轨迹跟踪。基于Lyapunov方法设计了参数自适应律,并进行了系统稳定性分析。最后,通过两个仿真实例验证了该方法对不确定性估计的准确性,减低了计算复杂度,提高了抗干扰能力。
- 李艳东朱玲么洪飞金涛
- 关键词：鲁棒自适应控制上界估计编队控制非完整移动机器人
- 激光遥控开关
- 激光遥控开关。本实用新型涉及一种激光遥控开关。激光遥控开关包括激光发射电路与激光接收电路，所述的激光发射电路的CPU1的信号输入所述的激光接收电路的激光接收模块IC，所述的激光发射电路包括CPU1，所述的CPU1的输出端...
- 魏连锁陈长春金涛
- 文献传递
- 电梯群控教学模具
- 本实用新型公开了一种电梯群控教学模具，属于教学模具技术领域，在教学模具面板前面分别设有作为显示作用的电梯，在各电梯中分别设有轿厢和楼层指示灯，在各电梯的顶端分别设有升降电机和电梯的楼层显示模块，还设有上下行指示灯和门指示...
- 赵硕何鹏金涛
- 文献传递
- 地方本科院校生物信息学教学中大学生自主学习能力的培养与实践被引量：1
- 2016年
- 自主学习是当今高等教育研究的一个重要主题,生物信息学课程由于其自身特殊性,学生自主学习能力的培养显得更为重要。笔者以齐齐哈尔大学为例,从应用"智能化"教学手段、提供"多样性"学习方式、建立"项目研发与创新"激励机制和提出有针对性的"归因指导"四个方面,对生物信息学教学中大学生自主学习能力的培养与实践做出说明。
- 黎明金梅张浩鹏耿春明郭媛姜翠霞金涛于天飞
- 关键词：本科院校教学生物信息学
- 基于建构主义和多维任务驱动的JAVA教学方法探究被引量：1
- 2011年
- 在建构主义理论的指导下多维任务驱动教学法以学生为中心以能力培养为导向,重视培养学生的独立分析问题、解决问题的能力,适应了社会对高素质的技能型人才的需求。
- 杜晓昕张剑飞金涛
- 关键词：建构主义JAVA教学
- 用于肿瘤癌症大数据分类的新型仿生优化计算研究被引量：1
- 2018年
- 本文采用莱维飞行轨迹及多步环绕扰动对新型仿生优化计算(蜻蜓算法)进行了改进,将改进后的新型优化计算方法用于肿瘤癌症大数据分类,实验结果表明该方法获得了较高的分类准确度和分类速度,该方法具有很高的推广价值。
- 杜晓昕王波胡斌张剑飞金涛吴迪郑晓东
- 基于螺旋相位变换和广义Fibonacci混沌的光学图像加密被引量：13
- 2020年
- 为了解决光学加密技术中混沌序列分布不均匀,抗选择明文攻击能力弱以及菲涅尔域双随机相位编码系统对第1个衍射距离不敏感等问题,该文基于螺旋相位变换和新型广义Fibonacci混沌系统,提出一种光学图像加密算法。在菲涅尔域的双随机相位编码中对明文图像进行相位编码和螺旋相位变换,克服系统对第1块随机模板和衍射距离不敏感的缺陷,提高光学密钥敏感性。添加安全图像与明文进行加权干涉,进一步提高光学密钥敏感性和密钥维度。构造可产生均匀混沌序列的广义Fibonacci混沌系统生成随机模板,解决密钥体积过大分发传递困难问题,克服Logistic混沌分布不均匀的缺点,提高密钥传输效率及密钥敏感性。同时用明文哈希值SHA-256生成混沌初值和螺旋相位变换参数,使得密钥流随明文自适应变化,达到"一次一密"的效果,提高算法抵抗选择明文攻击能力和明文敏感性,雪崩效应更强。实验对比表明该算法明文及密钥敏感性高,密钥空间大,鲁棒性好,能有效抵御各种攻击,是一种高安全性的光学图像加密方法。
- 郭媛许鑫敬世伟金涛金梅
- 关键词：光学图像加密一次一密
- 弱小目标检测算法的设计与分析
- 2013年
- 本文提出的弱小目标检测算法,首先利用小波包对图像进行多尺度分解,保证得到更适合于弱小目标信号的时频相平面。然后为了更好的消除噪声的干扰,给出了高斯判别准则,利用该准则对小波包树上的节点,自下而上地进行高斯性检验,并将相邻四个全高斯性小波包系数进行合并,得到图像的最优划分。
- 李大辉金涛
- 关键词：弱小目标小波包
- 一种Logistic-Fibonacci级联的混沌映射及其性能分析被引量：1
- 2020年
- 提出一种Logistic与广义三阶Fibonacci级联的混沌映射,用Logistic生成的随机序列作为广义三阶Fibonacci的参数A、B、C,每次迭代参数A、B、C值均得到替换。该方法扩大了混沌控制参数范围,将满映射范围增大至整个控制参数区间,可产生均匀序列解决"稳定窗"与"空白区"等问题。通过与传统Logistic和其他改进Logistic混沌映射进行实验对比,表明Logistic-Fibonacci级联混沌映射在序列分布均匀性、随机性,复杂度、初值敏感性等方面均为最优,可在混沌加密应用中增加密钥个数、增大密钥空间。
- 郭媛敬世伟周艳艳金涛金梅
- 关键词：LOGISTIC混沌映射级联性能分析
