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陈云兰

作品数：2 被引量：1H指数：1
供职机构：天津大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：理学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇理学

主题

  • 2篇机器人
  • 1篇严格占优本征...
  • 1篇占优本征值
  • 1篇指数稳定性分...
  • 1篇周期
  • 1篇稳定性
  • 1篇控制器
  • 1篇控制器设计
  • 1篇机器人臂
  • 1篇机器人系统
  • 1篇半群
  • 1篇半群理论
  • 1篇本征值
  • 1篇本质谱

机构

  • 2篇天津大学
  • 1篇郑州轻工业学...

作者

  • 2篇陈云兰
  • 1篇郭卫华
  • 1篇许跟起

传媒

  • 1篇应用泛函分析...

年份

  • 2篇2010
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
机器人臂振动系统的控制及稳定性研究
本论文主要研究由偏微分方程描述的机器人弹性臂振动控制系统的模型建立及稳定性分析问题.着重于弹性臂的控制器设计及包括稳定性在内的动态特征分析.另外还讨论了树形弦网络和激光传播网络系统的镇定性.论文主体分为五部分. 第一部分...
陈云兰
关键词：控制器设计半群理论稳定性
文献传递
具有周期修复的机器人系统指数稳定性分析被引量：1
2010年
研究具有周期修复函数的机器人与其连带的安全装置构成的系统的可靠性.运用泛函分析的方法,特别是Banach空间上的线性算子半群C_0理论,证明了系统的适定性,并通过分析系统本质谱和经过扰动后半群的本质谱半径的变化,给出解的有限展开式。并进一步证明,0是系统的严格占优本征值,系统的非零本征值至多有两个,从而表明系统解以指数形式收敛.
陈云兰许跟起郭卫华
关键词：机器人严格占优本征值本质谱
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共1页<1>
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