陈兵舫
- 作品数：13 被引量：86H指数：5
- 供职机构：国防科学技术大学电子科学与工程学院空间电子信息技术研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：电子电信航空宇航科学技术交通运输工程兵器科学与技术更多>>
- 21世纪航天与军用测试系统技术发展综述
- 1997年
- 面向21世纪航天发射任务与高技术武器系统技术发展的需求,航天与军用测试系统在航天发射与武器系统试验、操作及维护中的作用日益突出,国内外航天与军用测试系统的设计思想与技术内容正在发生深刻的变化。本文介绍了今后航天与军用测试系统发展的几项关键技术—VXI总线,虚拟仪器,机内测试(BIT),故障诊断与人工智能等技术,并对这些技术在我委航天发射与武器系统试验任务中的应用进行了分析。
- 杨乐平陈兵舫
- 关键词：自动测试系统VXIBIT虚拟仪器航天发射试验
- 惯导系统初始对准研究综述被引量：3
- 2000年
- 本文论述了初始对准在惯性导航系统中的重要作用，介绍了惯导系统初始对准的实质，对目前该问题的研究进行了阐述。
- 陈兵舫张育林等
- 关键词：惯性导航滤波算法远程导弹
- INS/GPS/Odometer组合系统初始对准及自适应联合滤波被引量：17
- 2001年
- 本文提出了 INS/GPS/Odometer(测速仪 )组合导航系统。基于信息融合理论 ,提出了基于子滤波器可观性矩阵条件数和误差协方差矩阵特征值分解的自适应联合滤波。然后利用该方法对 INS/GPS/Odometer组合系统的初始对准问题进行了研究。仿真结果表明 ,自适应联合滤波能够改善系统初始对准的状态估计精度 。
- 陈兵舫张育林赵华丽
- 关键词：信息融合
- 组合导航系统初始对准的稳定性分析及其控制
- 2001年
- 针对 INS/ GPS组合导航系统的初始对准问题 ,说明当载体受到周期性激励时 (由风浪、地面振动等因素引起 ) ,状态变量的估计结果也会出现周期性振荡 ,从而影响系统状态变量的估计精度。通过仿真说明了利用线性反馈可以消除周期性激励对系统的影响。
- 陈兵舫张育林
- 关键词：稳定性组合导航系统
- 惯导系统初始对准误差模型研究被引量：12
- 2001年
- 论述了惯导系统 (INS)误差模型的重要作用 ,介绍了惯导误差方程推导必须遵循的步骤以及误差方程所涉及的坐标系的关系。根据基本的运动学方程 ,推导了动基座条件下基于计算坐标系和基于真实坐标系的平台惯导系统速度误差方程及通用 ψ、φ姿态角误差模型。根据推导出的模型 ,分别给出了两种特殊情形下的 ψ、φ姿态角误差模型。
- 陈兵舫张育林
- 关键词：惯性导航
- 虚拟仪器编程基础──VISA标准与应用被引量：16
- 1998年
- 比较系统地剖析了VISA模型内涵及其基本I／O服务方式，简要介绍了利用VISA函数实现虚拟仪器编程的思想与方法，并给出了一个编程实例。
- 陈兵舫杨乐平
- 关键词：VXI总线VISA虚拟仪器自动测试系统
- VXI数字示波器仪器驱动器与软面板设计被引量：1
- 1998年
- 简述了500MHz四通道数字存储示波器HPE1426A的工作原理，详细介绍了在LabWindows／CVI编程环境下，满足VXI即插即用规范的仪器驱动器和软面板的设计步骤、方法与编程技术。
- 陈兵舫杨乐平
- 关键词：VXI仪器驱动器软面板示波器数字式
- 惯性导航系统初始对准研究
- 陈兵舫
- 关键词：导航系统惯性导航系统
- H^∞鲁棒滤波在惯导初始对准中的应用被引量：20
- 2000年
- 本文给出了惯导系统初始对准的非线性模型 ,针对一般非线性滤波线性化所引起的模型误差 ,提出了 H∞ 鲁棒滤波方法 ,并与卡尔曼滤波器、二次滤波等方法进行了比较。仿真结果表明 ,该方法比二次滤波等方法计算量大大减小 ,精度要高 ;对于非线性模型 ,在存在模型误差或噪声不确定情况时 。
- 陈兵舫张育林杨乐平
- 关键词：惯性导航非线性模型
- 基于小波神经网络的惯导初始对准系统被引量：5
- 2001年
- 论述了小波分析和神经网络在惯性导航系统初始对准中的重要作用 ,给出了惯导系统初始对准的线性和非线性模型。基于小波变换 ,运用小波神经网络对目前该问题进行了仿真研究。仿真结果表明 ,对于不同的误差模型 ,小波神经网络采用不同的基函数可以很好地对非线性系统进行逼近 ,近似精度高 ,而且网络规模比BP、RBF等神经网络规模要小 ,计算量少 ,收敛速度快。
- 陈兵舫张育林杨乐平
- 关键词：惯性导航小波分析导弹制导
