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陈同

作品数：22 被引量：18H指数：3
供职机构：西北农林科技大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 19篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇农业科学
  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 8篇执行器
  • 8篇末端执行器
  • 8篇感器
  • 8篇传感
  • 8篇传感器
  • 7篇位置传感器
  • 6篇穴盘
  • 6篇幼苗
  • 5篇桃果
  • 5篇桃果实
  • 5篇图像
  • 5篇排种
  • 5篇猕猴桃
  • 5篇猕猴桃果
  • 5篇猕猴桃果实
  • 5篇霍尔位置传感...
  • 5篇果实
  • 4篇气缸
  • 4篇气吸
  • 4篇气吸式

机构

  • 22篇西北农林科技...

作者

  • 22篇陈同
  • 21篇崔永杰
  • 12篇张发年
  • 11篇田玉凤
  • 11篇王霞霞
  • 10篇李少华
  • 10篇余伟芬
  • 7篇李桢
  • 6篇苏帅
  • 5篇傅隆生
  • 4篇周渝
  • 4篇徐立青
  • 3篇李平平
  • 1篇刘海彬
  • 1篇刘海彬

传媒

  • 1篇农业机械学报
  • 1篇农机化研究

年份

  • 1篇2018
  • 5篇2015
  • 10篇2014
  • 6篇2013
共 22 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种大粒种子定向播种装置
一种大粒种子定向播种装置，包括工作台、输送机构、苗盘、压穴机构、摄像检测机构、吸种机构、种箱、导向板、调向机构、矫正机构以及控制箱，工作台包括机架和工作台面；输送机构、压穴机构、摄像检测机构、吸种机构、调向机构、矫正机构...
崔永杰陈同李平平苏帅
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一种幼苗盘自动搬运装置
本实用新型涉及一种幼苗盘自动搬运装置，该装置能够自动装卸载育有幼苗的穴盘，实现在育苗箱和输送带之间的自动搬运，属于设施农业领域。主要由装卸载机构、移动机构和控制系统组成。装卸载机构包括可伸缩的平行四杆形状的搬运手指和由丝...
崔永杰李少华张发年田玉凤余伟芬陈同李桢王霞霞
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一种定向定位播种机
一种定向定位播种机，包括工作台、输送装置、穴盘、压穴机构、定向种穴装置、负压排种装置、喷洒装置、导向杆、位置传感器及控制箱，所述工作台包括机架和工作台面；所述输送装置安装在工作台面上，输送穴盘按流水线的工作流程经过压穴装...
崔永杰陈同郭昊明徐立青
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一种子叶方向可调的气吸式供苗末端执行器的取苗机构
本发明涉及一种子叶方向可调的气吸式供苗末端执行器的取苗机构，包括滑块、安装板、导杆、固定螺母、支板和吸盘。所述的安装板上对称地开有滑槽，两个滑块分别卡在滑槽内，滑块柄部与支板上端用铰链连接，两支板另一端及导杆下端用铰链连...
崔永杰田玉凤周渝余伟芬李少华张发年陈同王霞霞
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一种定向定位播种机
一种定向定位播种机，包括工作台、输送装置、穴盘、压穴机构、定向种穴装置、负压排种装置、喷洒装置、导向杆、位置传感器及控制箱，所述工作台包括机架和工作台面；所述输送装置安装在工作台面上，输送穴盘按流水线的工作流程经过压穴装...
崔永杰陈同郭昊明徐立青
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一种定向定位播种机
一种定向定位播种机，包括工作台、输送装置、穴盘、压穴机构、定向种穴装置、负压排种装置、喷洒装置、导向杆、位置传感器及控制箱，所述工作台包括机架和工作台面；所述输送装置安装在工作台面上，输送穴盘按流水线的工作流程经过压穴装...
崔永杰陈同郭昊明徐立青
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一种猕猴桃果实采摘机器人
一种猕猴桃果实采摘机器人，包括机械执行系统和控制系统，其特征是：所述机械执行系统包括车体、伸缩式滑动平台、五自由度采摘机械臂和两指式末端执行器；所述控制系统包括工控机、运动控制卡、数据采集卡、图像采集卡、伺服电机驱动器、...
崔永杰陈同张发年李桢余伟芬李少华
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一种猕猴桃果实采摘机器人及采摘方法
一种猕猴桃果实采摘机器人及采摘方法，包括机械执行系统和控制系统，其特征是：所述机械执行系统包括车体、伸缩式滑动平台、五自由度采摘机械臂和两指式末端执行器；所述控制系统包括工控机、运动控制卡、数据采集卡、图像采集卡、伺服电...
崔永杰陈同张发年李桢余伟芬李少华
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一种子叶方向可调的气吸式供苗末端执行器的取苗机构
本实用新型涉及一种子叶方向可调的气吸式供苗末端执行器的取苗机构，包括滑块、安装板、导杆、固定螺母、支板和吸盘。所述的安装板上对称地开有滑槽，两个滑块分别卡在滑槽内，滑块柄部与支板上端用铰链连接，两支板另一端及导杆下端用铰...
崔永杰田玉凤周渝余伟芬李少华张发年陈同王霞霞
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一种子叶方向可调的气吸式供苗末端执行器
本发明涉及一种子叶方向可调的气吸式供苗末端执行器，包括双杆气缸、安装板一、取苗调向装置和气爪装置。取苗调向装置中：安装板一固定在双杆气缸的活塞杆上，两装有吸盘的支板通过滑块和导杆对称地安装在安装板三上，支板夹角可调，安装...
崔永杰田玉凤周渝余伟芬李少华张发年陈同王霞霞
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