陈志灵
- 作品数：4 被引量：14H指数：3
- 供职机构：西安理工大学机械与精密仪器工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 轮式移动机器人控制系统的研究与开发
- 2010年
- 以移动机器人为研究对象,设计以PC/104嵌入式模块为主控制器的控制系统,实现电路扩展、电源转换、电机驱动、感知、人机交互等功能;并对无线通信技术进行研究,实现移动机器人的无线遥控和无线串口通信;通过实验对移动机器人进行整体调试,调试结果表明机器人运行稳定可靠,达到了预期效果。
- 韩军常瑞丽陈志灵
- 关键词：嵌入式系统智能机器人PC/104
- 嵌入式智能移动机器人控制系统的开发与研究被引量：5
- 2010年
- 以移动机器人为研究对象,设计了以PC/104嵌入式模块为主控制器的控制系统,实现了扩展板、电源转换、电机驱动、感知、人机交互等功能;并对无线通信技术进行了研究,实现了移动机器人的无线遥控和无线串口通信;通过实验对移动机器人进行了整体调试,调试结果表明机器人运行稳定可靠,达到了预期效果。
- 韩军常瑞丽陈志灵
- 关键词：嵌入式系统智能机器人PC/104
- 智能移动机器人超声波测距定位系统的研究被引量：6
- 2009年
- 移动机器人技术是机器人研究领域的一个重要分支,为了赋予机器人智能控制和自主导航的能力,解决机器人开发过程存在着成本高、功耗大等问题,研究设计了一套基于超声波传感器的智能移动机器人测距定位系统,同时使机器人具有报警、避障及定位等功能。
- 韩军常瑞丽陈志灵
- 关键词：智能移动机器人测距定位超声波传感器
- 智能移动机器人嵌入式控制系统开发与设计
- 移动机器人技术是机器人研究领域的一个重要分支。从制造业的无人驾驶的搬运移动机器人到非制造业的星际探索和能源开发移动机器人及智能服务机器人,都显示了移动机器人正在与人类共同发展和进步。为了赋予机器人智能控制和自主导航的能力...
- 陈志灵
- 关键词：智能移动机器人嵌入式控制系统系统开发
- 文献传递
