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陈畅
作品数:
24
被引量:2
H指数:1
供职机构:
上海交通大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
理学
医药卫生
文化科学
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合作作者
张卫平
上海交通大学
邹阳
上海交通大学
欧彬
上海交通大学
唐健
上海交通大学
刘朝阳
上海交通大学
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上海交通大学
作者
24篇
陈畅
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张卫平
13篇
邹阳
12篇
刘朝阳
12篇
唐健
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欧彬
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1篇
2009
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一种具有可控被动扭转的高频扑翼仿生昆虫飞行器
本发明提供了一种具有可控被动扭转的高频扑翼仿生昆虫飞行器,包括:机身框架,以及设置于机身框架上的空心杯动力马达、曲柄摇杆传动机构、减速齿轮组、仿生扑翼、可控被动扭转机构和滚珠轴承组,曲柄摇杆传动机构将空心杯动力马达输出轴...
张卫平
陈畅
邹阳
楼星梁
孙浩
朱甲强
李一帆
文献传递
一种超微尺寸飞行器风洞实验台的装置
本发明提供一种超微尺寸飞行器风洞实验台装置,包括一体化飞行器实验架、实验段、实验段支撑架、整流栅格、CPU可调转速器、CPU可调转速器固定架、导轨、微型飞行器,其中:一体化飞行器实验架与三个整流栅格相接触;一体化飞行器实...
张卫平
周岁
魏志方
寻之宇
邹阳
崔峰
刘武
陈畅
唐健
欧彬
刘朝阳
文献传递
回收洗浴废水的冲厕装置
本发明公开了一种回收洗浴废水的冲厕装置,包括洗浴废水处理装置、废水蓄水装置、马桶水箱总成。所述洗浴废水处理装置包括过滤网格、漏斗型管路、第一S型管路;所述废水蓄水装置包括废水蓄水水箱、水箱盖、第二S型管路、水箱自来水进水...
杨霁芳
刘翎
陈畅
曾师
裴景玉
文献传递
仿水黾压电驱动式超微扑翼两栖机器人
本发明提供了一种仿水黾压电驱动式超微扑翼两栖机器人,包括:两个翅膀、两个纵向骨架、两个横向面板、一个压电驱动器、两个包含被动铰链的翅膀固定件、一个压电驱动器固定件、四个高弹性腿部支撑件,其中:四个腿部支撑件与两个横向面板...
张卫平
寻之宇
周岁
魏志方
邹阳
李一帆
陈畅
唐健
欧彬
刘朝阳
文献传递
基于压电驱动的高精度微型旋转电机
本发明提供一种基于压电驱动的高精度微型旋转电机,包括电机外壳、压电驱动器、压电驱动器固定件、传动平台、位移放大机构以及输出机构;所述压电驱动器采用产生双向力的电压驱动压电双晶片作为驱动器,在电信号的作用下,所述压电驱动器...
张卫平
寻之宇
邹阳
周岁
魏志方
李一帆
陈畅
唐健
欧彬
刘朝阳
文献传递
一种昆虫尺度压电驱动扑翼微飞行器
本发明提供了一种昆虫尺度压电驱动扑翼微飞行器,包括:一个压电驱动器,一体成型的机身和传动机构,两个翅膀,两个被动扭转铰链,以及辅助结构;压电驱动器在通电的情况下产生周期的往复振动;传动机构将压电驱动器的微小振动放大,转化...
张卫平
邹阳
楼星梁
周岁
李一帆
陈畅
孙浩
吴彬彬
文献传递
一种具有防错位机构的高频扑翼仿生昆虫飞行器
本发明提供一种具有防错位机构的高频扑翼仿生昆虫飞行器,其中:机身框架为飞行器其他结构提供基座;空心杯动力马达作为飞行器的动力源;曲柄摇杆传动机构将空心杯动力马达输出轴的转动转化为扑翼的往复拍打运动,以模仿昆虫飞行;防错位...
张卫平
陈畅
邹阳
楼星梁
孙浩
朱甲强
李一帆
文献传递
内外分立的双电极分布式微陀螺仪及其制备方法
本发明提出了一种内外分立的双电极分布式微陀螺仪及其制备方法,包括:单晶硅基底、中心固定支撑柱、微型谐振子、外电极、内电极、玻璃基底。所述外电极为多个,均匀分布在微型谐振子的外侧,构成均匀分布式外电极;所述内电极为多个,多...
张卫平
欧彬
唐健
刘朝阳
孙殿竣
邢亚亮
陈畅
崔峰
成宇翔
赵万良
刘瑞鑫
应用于微型机器人毫克级别的压电陶瓷驱动电路系统
本发明提供了一种应用于微型机器人毫克级别的压电陶瓷驱动电路系统,包括:直流升压转换模块,直流电压校准模块,开关放大器驱动模块,交流电压校准模块,以及控制模块;所述直流升压转换模块将输入端直流低压转换为所要求的直流高压;所...
张卫平
孙浩
邹阳
周岁
陈畅
吴彬彬
崔峰
刘武
楼星梁
李一帆
朱甲强
柯希俊
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上环形下分立的双电极分布式微陀螺仪及其制备方法
本发明提出了一种上环形下分立的双电极分布式微陀螺仪及其制备方法,包括:单晶硅基底、中心固定支撑柱、微型谐振子、上电极、下电极、玻璃基底。本发明结合MEMS体硅加工工艺和表面硅加工工艺进行制作;本发明可提供不同的驱动、检测...
张卫平
欧彬
刘朝阳
唐健
孙殿竣
邢亚亮
朱甲强
陈畅
王晨阳
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