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陈科

作品数：41 被引量：1H指数：1
供职机构：浙江工业大学更多>>
发文基金：浙江省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术经济管理医药卫生金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 34篇专利
  • 5篇学位论文
  • 2篇期刊文章

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 3篇经济管理
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇医药卫生
  • 1篇电气工程

主题

  • 9篇机床
  • 8篇关节
  • 6篇三自由度
  • 6篇腿机构
  • 6篇拟人
  • 6篇五自由度
  • 6篇混联机床
  • 6篇混联机构
  • 6篇机器人
  • 6篇并联机床
  • 5篇永磁
  • 5篇永磁同步
  • 5篇瑕疵检测
  • 5篇踝关节
  • 5篇感器
  • 5篇传感
  • 5篇传感器
  • 4篇轴承
  • 4篇轴承滚子
  • 4篇瑕疵

机构

  • 41篇浙江工业大学

作者

  • 41篇陈科
  • 24篇李研彪
  • 21篇陈强
  • 12篇孙鹏
  • 7篇宣琦
  • 7篇翔云
  • 4篇南余荣
  • 2篇郑航
  • 1篇钱丽萍

传媒

  • 1篇商场现代化
  • 1篇高技术通讯

年份

  • 8篇2024
  • 2篇2023
  • 2篇2022
  • 17篇2021
  • 7篇2020
  • 2篇2019
  • 1篇2014
  • 1篇2009
  • 1篇2007
共 41 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于齿轮式传动的水陆两栖机器人
本发明公开了一种基于齿轮式传动的水陆两栖机器人，包括机器人外壳、腿机构、齿轮传动装置和内部基座，所述齿轮传动机构和内部基座设置在机器人外壳内部，腿机构包括分布在机器人外壳两侧的四条行走腿，四条行走腿分别两条前侧腿和两条后...
李研彪陈科孙鹏王泽胜竺文涛陈强
一种五自由度混联机床
本发明公开了一种五自由度混联机床，包括基座、支架、工作台、刀具旋转总成、三个移动滑块总成、三根运动支链和两根约束支链，支架安装在基座上，其中两个移动滑块总成分别沿着X轴、Y轴的方向安装在基座上，第三个移动滑块总成沿着Z轴...
李研彪陈科竺文涛王泽胜陈强
永磁同步电机低速无位置传感器控制
永磁同步电机无位置传感器控制技术省去了机械式位置传感器，减小了系统尺寸，降低了成本，而且提高了系统运行可靠性，成为当前永磁同步电机控制技术的研究热点。其中，高频信号注入法是实现低速范围内无位置传感器控制的主要方法。然而，...
陈科
关键词：永磁同步电机无位置传感器控制
一种水陆两栖机器人
本实用新型公开了一种水陆两栖机器人，包括机器人外壳、腿机构、齿轮传动装置和内部基座，所述齿轮传动机构和内部基座设置在机器人外壳内部，腿机构包括分布在机器人外壳两侧的四条行走腿，四条行走腿分别两条前侧腿和两条后侧腿，齿轮传...
李研彪陈科孙鹏王泽胜竺文涛陈强
文献传递
一种双脉冲高频方波电压注入永磁同步电机电感快速辨识方法
一种双脉冲高频方波电压注入永磁同步电机电感快速辨识方法，包括以下步骤：步骤1，建立永磁同步电机在电感各向异性坐标系上的数学模型；步骤2，在估计同步旋转坐标系上实施双脉冲高频方波电压注入步骤3，计算估计同步旋转坐标系上高频...
吴春陈科南余荣
文献传递
一种用于加工大面积工件五自由度混联机床
本实用新型公开了一种用于加工大面积工件五自由度混联机床，包括固定工作台、X轴移动总成、Y轴移动总成、Z轴移动总成和刀具旋转总成，所述X轴移动总成包括支架、X轴驱动电机、第一滚珠丝杠组件、第一光杆和第二光杆，所述Y轴移动总...
李研彪陈科陈强竺文涛张丽阳
文献传递
一种基于resnet的工件瑕疵检测方法
一种基于resnet的工件瑕疵检测方法，包括以下步骤：1)从厂家获得数据，并进行图片整理；2)将数据集划分为训练集和测试集；3)对训练集中的数据进行预处理，并制作标签；4)用训练集训练resnet模型，提取图片的特征映射...
宣琦陈科翔云
文献传递
一种水陆两栖机器人
本发明公开了一种水陆两栖机器人，包括机器人外壳、控制器、中间板、腿机构、双输出轴电机和复合曲柄摇杆滑块机构，控制器固定在机器人外壳的下底板上，中间板固定在机器人外壳的下底板上，双输出轴电机和复合曲柄摇杆滑块机构安装在中间...
李研彪陈科竺文涛陈强张丽阳
一种冗余混联电液混合驱动拟人机械腿
本发明公开了一种冗余混联电液混合驱动拟人机械腿，包括胯关节模块、膝关节模块、踝关节模块、脚掌和六维传感器；所述胯关节模块固定在机器人的身体上，所述膝关节模块连接在胯关节下面，所述踝关节固定在膝关节模块上，所述脚掌固定在踝...
李研彪王泽胜陈科秦宋阳郑航孙鹏
贸易自由化下的中国旅游服务贸易竞争力分析
中国旅游服务贸易一直以来都是我国服务贸易领域中最重要的一个项目，它的生存和发展直接主导着我国服务贸易总体的发展趋势。可是目前中国只是旅游大国还并非一个国际旅游强国，旅游服务贸易竞争力并不强，特别是在中国加入WTO之后，中...
陈科
关键词：贸易自由化旅游服务贸易竞争力
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