韩红
- 作品数：26 被引量：235H指数：10
- 供职机构：西安交通大学更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划陕西省哲学社会科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术经济管理更多>>
- 航迹起始算法研究被引量：45
- 2004年
- 针对传统的基于逻辑的航迹起始算法存在的弊端,分别提出了基于一步延迟思想和多假设思想的航迹起始算法。基于一步延迟思想的方法利用相邻2个采样周期的量测信息来选择用于航迹扩展的量测,从而实现航迹扩展的唯一性,可以在保证航迹起始性能的同时有效地降低存储要求。而在基于多假设思想的航迹起始算法中,在候选目标航迹的扩展阶段,采用关联矩阵拆分的办法获得当前多个可行假设,进而实现原假设的扩展与分裂,从而使得扩展后的源于各个候选目标的量测序列之间无共用量测现象。仿真结果表明了算法的有效性。
- 朱洪艳韩崇昭韩红左东广
- 关键词：航迹起始基于逻辑
- 分布式多传感器融合系统仿真设计被引量：4
- 2004年
- 本文讨论了基于机载相控阵雷达系统和红外传感器的分布式融合系统的建模和仿真 ,主要从功能实现的角度描述仿真系统的实现 ,并给出了一个在局域网内实现的仿真系统结构 .
- 韩红韩崇昭朱洪艳文戎
- 关键词：传感器局域网目标跟踪系统机载相控阵雷达
- 机动目标的模糊多模型跟踪算法被引量：10
- 2002年
- 设计了一种基于模糊逻辑推理的机动目标多模型跟踪新算法(FMMTA),把量测新息对其协方差的逆的加权二次函数作为模糊推理系统的输入,并通过模糊逻辑推理得到模型集中各模型的匹配度,代替了交互式多模型(IMM)算法中的模式概率计算,降低了计算的复杂度.该算法将测量空间的不确定性映射到模糊空间,从而解决了从测量空间的不确定性到模式空间不确定性的模糊推理问题,并将模糊推理与多模型卡尔曼滤波结合,进行并行处理,有利于机动目标的实时跟踪.MonteCarlo仿真结果表明,在模糊规则设计恰当的情况下,FMMTA算法相对于IMM算法在降低机动目标位置和速度的跟踪误差方面更有效.
- 左东广韩崇昭郑林朱洪艳韩红
- 关键词：机动目标跟踪模糊推理匹配度模糊规则
- 杂波环境下机动输入序列和量测序列的联合最优估计被引量：1
- 2003年
- 为了提高在杂波环境下跟踪强机动目标的精度,提出了一种新的基于期望极大化(EM)算法的机动目标状态估计方法.首先建立了基于EM算法的最大后验概率意义下的状态估计数学模型,然后采用离散优化技术解决EM算法中的极大化问题,最终确定出作用于系统的实际机动输入序列,同时分离出源于目标的量测序列,进而获得对目标状态更精确的估计.它有效地解决了最大后验概率状态估计中的不完全数据问题.Monte Carlo仿真结果表明,新算法比传统的交互式多模型概率数据关联算法具有更优越的跟踪性能.
- 朱洪艳韩崇昭韩红左东广郑林
- 关键词：杂波环境离散优化机动目标跟踪参数估计
- 交通流分析算法及其应用
- 智能交通系统是解决地面交通拥挤、改善交通环境、提高交通运输效率、减少交通事故的最有利的手段。
在本文中，主要的数据来源有SCATS系统和出租车GPS数据。一方面，对于SCATS系统数据分别建立了基于交通流理论求...
- 韩红
- 关键词：交通流理论排队论交通信息数据处理
- 文献传递
- 基于FCM的多传感器融合多目标跟踪的数据关联被引量：11
- 2004年
- 数据关联是实现多目标跟踪的核心技术之一,也是实现多传感器信息融合的前提。本文采用改进的模糊c-均值法求解关联概率,并通过在不同的传感器所对应的观测空间上建立多目标运动状态的投影,将单传感器数据关联算法推广到多传感器信息融合系统,从而可在密集杂波环境中实现对多目标的数据关联和精确跟踪。仿真实验结果说明了本文方法的有效性。
- 韩红韩崇昭朱洪艳刘允才
- 关键词：模糊聚类数据关联多传感器融合多目标跟踪
- 我国上市公司并购的市场环境研究
- 该文将从上市公司并购的市场环境角度对其进行探讨.首先是在对企业并购理论综述的基础上提出并购的市场环境概念,为全文提供一个理论分析框架.然后在这一框架下,从外部和内部两个方面对上市公司并购的市场环境进行深度分析.在上市公司...
- 韩红
- 关键词：上市公司企业并购市场环境
- 文献传递
- 用于多目标跟踪的多传感器融合理论与算法
- 基于多传感器信息融合的多目标跟踪技术是当前目标跟踪领域研究的前沿,它将多个传感器信息进行有机地合成,用以提高目标运动状态估计的精度,其性能比单一传感器优越得多.由于在军事和民用领域具有广阔的应用前景,基于多传感器信息融合...
- 韩红
- 关键词：目标跟踪数据关联模糊推理航迹关联模糊聚类
- 文献传递
- 多传感器融合多目标跟踪中的序贯航迹关联算法被引量：24
- 2004年
- 对于分布式多传感器融合多目标跟踪系统,提出一种序贯处理的航迹关联融合算法。为实现杂波干扰环境中对密集多目标的精确跟踪,航迹关联采用了粗、精关联相结合的方法,最小均方误差法用于实现航迹融合。序贯处理的航迹关联融合算法在保证航迹关联正确的同时,大大降低了计算量。仿真实验结果说明了本文方法的有效性。
- 韩红刘允才韩崇昭韩崇昭左东广
- 关键词：雷达信号处理目标跟踪系统传感器数据融合
- 基于遗传算法的模糊逻辑控制器优化设计被引量：47
- 2002年
- 设计了一种新的适用于模糊逻辑控制器优化的遗传算法，实现了模糊逻辑控制器参数和结构的同步快速优化．该算法对经典的简单遗传算法进行了改良，设计了一种带区间限制的十进制编码方案，实现了模糊控制器隶属度函数和控制规则的联合编码；并设计了受限分步一致交叉和变异算子，改进了经典赌轮选择法，避免了病态个体产生，加快了收敛速度．通过对典型的一阶和二阶工业对象控制器优化的仿真研究表明，相对于一般的遗传算法，该算法在群体规模较小（２０或４０）的情况下，能够在２０代左右快速收敛到理想结果，并且在进化过程中很少产生病态个体，因此能够在小群体规模下，实现模糊控制器参数和结构的快速同步优化．
- 李辉韩红韩崇昭朱洪艳
- 关键词：遗传算法模糊逻辑控制器优化设计
