您的位置: 专家智库 > >

马婷

作品数:7 被引量:19H指数:3
供职机构:西安理工大学更多>>
发文基金:陕西省科学技术研究发展计划项目更多>>
相关领域:经济管理一般工业技术理学自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 4篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇经济管理
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 3篇自动化
  • 3篇自动化立体仓...
  • 2篇点云
  • 2篇点云数据
  • 2篇有效点
  • 2篇语义
  • 2篇三维重建
  • 2篇数据点
  • 2篇数据误差
  • 2篇体素
  • 2篇雷达
  • 2篇环境要素
  • 2篇货位
  • 2篇货位优化
  • 2篇激光
  • 2篇激光雷达
  • 2篇感知
  • 2篇感知方法
  • 2篇边界点
  • 2篇采样点

机构

  • 7篇西安理工大学

作者

  • 7篇马婷
  • 4篇宁小娟
  • 4篇金海燕
  • 2篇王映辉
  • 2篇郭彦峰
  • 2篇隋连升
  • 1篇王宏涛

传媒

  • 2篇包装工程

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 3篇2008
7 条 记 录,以下是 1-7
排序方式:
仓储过程中货位指派优化问题研究被引量:10
2008年
针对某烟草公司自动化立体仓库系统,将货位优化问题归结为货位的二次指派优化问题,研究优化思路和算法,并采用遗传算法对实例优化分析。结果表明,这种优化方法可行有效。
郭彦峰马婷王宏涛
关键词:自动化立体仓库
一种基于语义分割的三维室内场景重建方法
本发明公开了一种基于语义分割的三维室内场景重建方法,具体按照如下步骤实施:步骤1,通过体素滤波采样方法和SIFT特征点提取的方法分别对室内场景进行采样,然后将通过体素滤波采样方法和SIFT特征点提取的方法采样得到的采样点...
宁小娟巩亮马婷金海燕隋连升
一种基于语义分割的三维室内场景重建方法
本发明公开了一种基于语义分割的三维室内场景重建方法,具体按照如下步骤实施:步骤1,通过体素滤波采样方法和SIFT特征点提取的方法分别对室内场景进行采样,然后将通过体素滤波采样方法和SIFT特征点提取的方法采样得到的采样点...
宁小娟巩亮马婷金海燕隋连升
文献传递
一种基于激光雷达的道路环境要素感知方法
本发明公开了一种基于激光雷达的道路环境要素感知方法,步骤包括:步骤1,对原始的激光雷达的点云数据进行下采样、感兴趣区域的获取,获得精简点云数据以及对地面数据进行分割,得到结果;步骤2,采用基于体素化的DBSCAN聚类算法...
宁小娟马婷张金磊王映辉金海燕
文献传递
包装产品仓储货位的优化问题研究
自动化立体仓库是现代货运物流领域内出现的一种新型仓储方式,在工业生产中发挥着日益重要的作用。包装产品仓储过程中的货位优化问题是提高仓储效率的关键,属于自动化仓储领域的研究重点。本文针对宝鸡市烟草公司自动化立体仓库的货物物...
马婷
关键词:自动化立体仓库货运物流货位优化三维立体模型遗传算法
文献传递
基于最小时间算法的货位优化研究被引量:10
2008年
针对某烟草公司自动化立体仓库的运行现状和结构特点,探讨了货位优化设计原则,建立自动化立体仓库三维数学模型,研究了叉车的运行时间,提出了时间最小的货位优化方法,并获得了重要的计算公式。
马婷郭彦峰
关键词:自动化立体仓库货位优化
一种基于激光雷达的道路环境要素感知方法
本发明公开了一种基于激光雷达的道路环境要素感知方法,步骤包括:步骤1,对原始的激光雷达的点云数据进行下采样、感兴趣区域的获取,获得精简点云数据以及对地面数据进行分割,得到结果;步骤2,采用基于体素化的DBSCAN聚类算法...
宁小娟马婷张金磊王映辉金海燕
共1页<1>
聚类工具0