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马守志
作品数:
2
被引量:1
H指数:1
供职机构:
无锡城市职业技术学院
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发文基金:
江苏省基础研究计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
朱胜兰
无锡城市职业技术学院
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作者
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马守志
1篇
朱胜兰
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1篇
2015
1篇
2013
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具有随机通讯时延的远程网络控制系统基于观测器的H∞控制
被引量:1
2015年
本文主要针对一类具有随机通讯时延的由N个线性离散子系统构成的远程网络控制系统,设计基于观测器的鲁棒H∞控制器。假设状态变量不可测量且系统中数据通讯时延服从Bernoulli概率分布,通过利用Lyapounv稳定性理论和线性矩阵不等式技巧,得到使闭环系统均方指数稳定且满足指定H∞性能指标的充分条件,进而可以通过求解线性矩阵不等式得到基于观测器的控制器的相关增益矩阵。最后,通过MATLAB仿真结果验证该控制算法的有效性。
朱胜兰
马守志
关键词:
随机通讯时延
网络远程控制
观测器
H∞控制器
具有随机通讯时延的关联大系统H∞控制
近年来,由于通信、计算机和控制技术的发展,使得网络化控制系统在工业界得到了快速发展和广泛应用。然而,一方面,由于传输数据的通信网络带宽有限,导致网络传输过程中测量数据不可避免地出现丢失、延时等现象;另一方面,在实际应用中...
马守志
关键词:
随机通讯时延
状态反馈
H∞控制器
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