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基于改进A-Star算法的AGV全局路径规划被引量：10: 2019年; 针对智能仓储物流AGV全局路径规划,提出了改进的A-Star算法。该算法在原有估价函数的基础上,引入惩罚函数和奖励因子,以解决传统A-Star算法拐点多的问题,进而提升AGV的全局运输效率。为评估改进算法的有效性,文章基于Visual Studio设计了Windows应用开发程序进行仿真实验。实验结果表明,改进的A-Star算法可显著降低AGV的转弯次数,有效提高AGV的运输效率。; 卞永明马逍阳高飞周怡和; 关键词：AGV 全局路径规划 A-STAR算法惩罚函数

求解TSP问题的改进遗传算法被引量：2: 2007年; 旅行商问题(TSP)是遗传算法得以成功应用的典型问题。文章对遗传算法加以改进,提出了新的选择策略和交叉算子,并且引入了兄弟竞争的策略来加快收敛速度和全局搜索能力。把该算法应用在不同类型的TSP问题的求解上,表现出了比传统遗传算法更好的收敛性和计算效率。说明改进算法是有效的。; 高飞郑永前; 关键词：交叉算子

轮式桥面结构疲劳试验机加载系统被引量：1: 2020年; 设计了基于电液比例控制的轮式桥面结构疲劳试验机(以下简称试验机)液压加载系统。为了确保试验机液压加载系统可以线性控制试验桥面的加载力,设计了加载机构,使得加载机构在最大轮胎变形时对加载力造成的影响小于0.2%。同时,建立了试验机加载系统的仿真模型,对系统的动静态加载进行仿真分析,并通过试验验证。结果表明,设计的试验机加载系统满足控制电压与加载力之间的线性关系,并实现最大15 000 kg的恒压加载工况和2.0 Hz以内振幅1 500 kg的正弦加载工况,能够较好满足当前桥梁疲劳试验的加载要求。; 卞永明杨继翔高飞金晓林; 关键词：加载系统比例溢流阀频响特性

基于功能聚类映射的应急救援器材箱模块化设计方法被引量：4: 2019年; 在设计满足用户某种特殊需求的新产品时,通过将该设计问题抽象化或使用黑箱法,可得到产品系统所要实现的总功能.将复杂的总功能分解成易于实现的简单功能元,利用功能分析、相关性聚类及功能-结构映射理论,实现功能模块的划分以及结构模块的创建.结合广义模块的概念,对所设计产品进行产品族规划并创建模块库.以应急救援器材箱为实例,验证所建立的基于功能聚类映射的产品模块化设计的可行性.; 李安虎李乔高飞刘广军李梦如; 关键词：模块化设计

结合Kmeans++聚类和颜色几何特征的火焰检测方法被引量：16: 2020年; 随着社会经济的不断发展,大空间建筑逐渐步入人们的生活中,对大空间建筑的消防技术要求逐渐提高,火焰识别技术已成为近年来研究的热点。为实现单帧图像的火焰检测,本文首先提出了一种基于RGB和HSI颜色模型的混合判据,它既保留了RGB模型中的直观判据,又加入了HSI模型中对于饱和度判据,效果优于两者单独使用或单纯结合的情况;同时利用基于加权欧式距离的方法对图像进行特殊灰度化处理,通过Kmeans++颜色聚类,完成火焰图像的分割,获得最终感兴趣区域;提取该区域几何轮廓并利用不规则度和形态比例等几何判据,对待检测图像进行最终的识别。为评估所提出检测方法的性能,选取典型火焰图像和非火焰图像,在Visual Studio 2013环境下进行对比实验,通过对运行时间、提取偏差率和识别误报率等结果的分析,证明了所提方法的有效性和可实现性。本文所提出的方法具有良好的检测效果,能够保证火焰提取和识别的精度,同时兼顾实时性的要求,可以应用在实际的大空间消防项目中。; 卞永明高飞李梦如李乔马逍阳; 关键词：火焰检测

双向管状电机通讯模式研究和应用: 2019年; 管状电机在智能遮阳产品中应用越来越多,但传统的管状电机无法满足越来越多样化的智能控制需求,这就需要提升管状电机通讯模式的研究。通过对双向管状电机通信模式进行了重点研究,设计了双向通讯光装电机控制协议,设计了电机和网关之间的通讯过程,应用非坚持CSMA信道接入策略,降低网络中电机节点的碰撞冲突,提升网络节点的通讯效率。; 高飞陈明; 关键词：管状电机通讯模式

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高飞