鲁明珠
- 作品数：29 被引量：60H指数：4
- 供职机构：沧州师范学院更多>>
- 发文基金：河北省教育科学“十二五”规划课题河北省科技计划项目河北省科技支撑计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学经济管理社会学更多>>
- 一种产品标签多角度扫描核验机器人
- 本发明提供一种产品标签多角度扫描核验机器人，涉及产品检测设备技术领域。该产品标签多角度扫描核验机器人，包括底座、控制面板、连接座、凹槽与多轴机械臂，所述连接座设置在底座上端面靠一侧处，所述控制面板设置在底座上端面中心靠一...
- 刚建华杜成刚沈红伟马增强付苗苗姜荣东鲁明珠
- 一种电缆电芯安全检测机器人
- 本发明公开了一种电缆电芯安全检测机器人，涉及电缆监测预警技术领域，现提出如下方案，包括防水机构，所述防水机构包括筒壳一和筒壳二；双段夹持机构，所述双段夹持机构安装在防水机构的内部；旋转机构，所述旋转机构安装在筒壳二的内部...
- 刚建华杜成刚沈红伟马增强付苗苗姜荣东鲁明珠
- 基于遗传算法的失真图像复原技术研究
- 图像在形成、传输和记录过程中，由于受多种原因的影响，图像的质量会有所下降，典型表现为图像模糊、失真、有噪声等。引起图像质量下降的原因很多，有大气湍流效应、传感器特性的非线形、光学系统的像差、成像设备与物体之间的相对运动等...
- 鲁明珠
- 关键词：遗传算法维纳滤波速度控制
- 文献传递
- 基于遗传算法的失真医学图像复原方法研究被引量：2
- 2008年
- 医学图像在形成、传输和记录过程中,由于受多种原因的影响,图像的质量会有所下降,典型表现为图像模糊、失真、有噪声等。针对现有图像遗传恢复算法存在的缺陷,从编码设计、种群初始化、遗传算子操作及更新机制,提出了自己的观点,在MATLAB7.0环境下结合不同图像进行仿真实验。
- 鲁明珠白卓夫张思祥
- 关键词：医学图像处理图像复原遗传算法MATLAB
- 一种用于工业机器人的货物抓取装置
- 本发明公开了一种用于工业机器人的货物抓取装置，涉及工业机器人技术领域，解决了现有装置不便于对抓取结构进行倾斜角度控制的问题。一种用于工业机器人的货物抓取装置，包括机械臂主体；所述机械臂主体底座左侧固定连接有液压泵机；所述...
- 刚建华杜成刚鲁明珠姜荣东王炳章周建起
- 文献传递
- 汇编语言中常用进制数据输出的程序实现被引量：1
- 2006年
- 在用汇编语言编程时,学生认为将结果数据按不同的数制形式显示出来是一个难点。计算机中的机器数是按二进制形式进行处理和存储的,如何将它们进行转换,分别按二进制、十进制和十六进制等形式显示在显示器上,文章给出了具体的实现方法。
- 鲁明珠赵晓华
- 关键词：汇编语言十进制十六进制
- 一种机械式机器人末端快换装置
- 本发明提供一种机械式机器人末端快换装置，涉及机器人快换设备领域，以解决现有的机械式机器人末端快换装置通常只能同时安装一种机械手，需要其他类型机械手的时候，需要对已安装机械手进行拆除，浪费了大量的工作时间的问题，包括连接臂...
- 刚建华杜成刚鲁明珠姜荣东王炳章周建起
- VB教学方法改革初探被引量：23
- 2006年
- 在VB程序设计课程教学中,如何找到一条比较新颖、有效的解决程序设计本身枯燥、难懂的教学方式,一直是广大计算机教师不断探索和追求的问题。本文结合笔者多年的教学实践和体会,阐述了VB程序设计教学方法改革的几点看法。
- 赵晓华鲁明珠
- 关键词：VB程序设计教学方法
- 河北省房地产业与经济增长的协调性分析
- 2015年
- 本文通过收集近些年河北省房地产市场的相关数据与经济发展水平数据,对房地产业与国民经济在总量方面的关联性进行分析,论证河北省房地产业与经济增长的协调性关系。
- 鲁明珠孙海义庞如超
- 关键词：房地产业经济增长
- 技术应用型本科机电类专业“树状”实践教学体系建设与实践——以沧州师范学院电气工程专业为例被引量：1
- 2016年
- 良好的实践教学体系是培养技术应用型本科人才的重要保障.根据机电类专业技术应用型人才的培养目标,设计构建了"树状"实践教学新体系,突出了实践教学,在电气工程专业实施后收到了良好的教学效果.
- 王炳章鲁明珠崔茂齐
- 关键词：机电类专业实践教学体系教学改革
