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黄炳红

作品数：1 被引量：4H指数：1
供职机构：北京理工大学更多>>
发文基金：航天支撑技术基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇直升
  • 1篇直升机
  • 1篇系统仿真
  • 1篇系统仿真研究
  • 1篇鲁棒
  • 1篇鲁棒性
  • 1篇仿真
  • 1篇非线性
  • 1篇非线性控制
  • 1篇X

机构

  • 1篇北京理工大学
  • 1篇清华大学

作者

  • 1篇曾河华
  • 1篇李东海
  • 1篇老大中
  • 1篇黄炳红

传媒

  • 1篇系统仿真学报

年份

  • 1篇2006
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
X-Cell50直升机非线性控制系统仿真研究被引量：4
2006年
基于非线性分散控制理论,设计了X-cell50微型直升机垂直飞行的姿态稳定非线性控制系统。该控制系统的设计不依赖对象精确数学模型,控制器结构简单易于实现,所包含的积分环节补偿了系统内部的各种未知因素以及外部扰动。仿真结果与变结构滑模控制相比,不仅避免了滑模控制存在的输出稳态误差和控制信号的抖振现象,而且当直升机存在外部干扰和内部参数变化时对其姿态稳定性能的控制具有很强的鲁棒性。
黄炳红李东海老大中曾河华
关键词：鲁棒性
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共1页<1>
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