黄金
- 作品数：10 被引量：0H指数：0
- 供职机构：华中科技大学更多>>
- 相关领域：文化科学交通运输工程政治法律电气工程更多>>
- 一种无人航行器的水下兴趣区域覆盖路径规划方法和装置
- 本发明公开了一种无人航行器的水下兴趣区域覆盖路径规划方法和装置，解决对大范围海洋区域覆盖探测面临的作业路径长、转向次数多、覆盖算法运算效率低等问题。从地形区域已知信息提取用户关注深度范围内多个兴趣区域；对兴趣区域聚类生成...
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- 一种无人航行器搜寻的路径规划方法、装置和无人航行器
- 本发明公开了一种无人航行器搜寻的路径规划方法、装置和无人航行器属于海上智能搜救技术领域，所述方法包括：S1：采用蒙特卡罗随机粒子仿真法分析海上事故信息建立粒子初始分布图；利用高斯混合模型GMM对粒子初始分布进行聚类分析，...
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- 文献传递
- 实际控制人婚变、股权结构与上市公司异质性发展
- 随着大众媒体的广泛报道,实际控制人的婚变事件已不再是个人隐私。因离婚带来的巨额财产的分割也使得相关利益者备受关注,此事件已然成为极具社会影响力的公众事件。论文以实际控制人离婚和企业发展之间的联系为切入点,选取梦洁股份和麦...
- 黄金
- 关键词：实际控制人婚变股权结构
- 多舵面水下拖曳式航行器的平行潜浮与相对潜浮一体化深度控制系统及方法
- 本发明公开了一种具有艏艉水平舵的多舵面水下拖曳式航行器的平行潜浮与相对潜浮一体化深度控制系统及方法。本发明针对水下拖曳式航行器在执行不同任务或处于同一任务不同阶段时，存在深度机动性高的相对潜浮和纵倾稳定的平行潜浮两种不同...
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- 文献传递
- 我国环境公益诉讼立法研究
- 环境污染问题随着社会经济的高速发展愈演愈烈,已成为我国社会发展无法回避的热点问题和难点问题。面对日益频发的环境污染事件,社会各界对生态环境的关注达到了空前的程度。但遗憾的是,由于我国相关立法的严重滞后,相关司法程序的不可...
- 黄金
- 关键词：环境污染公益诉讼权利保护
- 文献传递
- 弱电网下前馈解耦控制对变流器电流控制稳定性影响的复矢量分析
- 弱电网下风力发电机组和电网之间的相互作用十分明显，需要予以关注和研究。本文的研究对象为全功率型风力发电机组的电流控制，由于其机侧变流器和网侧变流器的运行和控制是相互独立的，因此仅需研究网侧变流器电流控制环与弱电网之间的相...
- 黄金
- 关键词：变流器解耦控制稳定性
- 多舵面水下拖曳式航行器的平行潜浮与相对潜浮一体化深度控制系统及方法
- 本发明公开了一种具有艏艉水平舵的多舵面水下拖曳式航行器的平行潜浮与相对潜浮一体化深度控制系统及方法。本发明针对水下拖曳式航行器在执行不同任务或处于同一任务不同阶段时，存在深度机动性高的相对潜浮和纵倾稳定的平行潜浮两种不同...
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- 文献传递
- 基于数字摄像头的智能汽车设计
- 2009年
- 本文详细阐述了飞思卡尔智能车参赛项目'基于数字式摄像头的智能汽车'的各个技术环节,包括机械、电路、软件算法、调试等各个方面。机械设计着重叙述了车模的改装、调校、摄像头和速度传感器的安装;电路设计讲述了单片机、电源、驱动、摄像头及信号处理的电路原理及部分关键器件选型;软件设计讲述了软件算法的基本思路和特别需要注意的事项,同时,还对项目中自行开发的调试平台进行了简单的叙述。
- 陈赜程小科黄金胡航笛
- 关键词：数字摄像头图像处理PID算法MATLAB
- 100G相干接收机驱动板的设计与研究
- 社会日益发展，随之而来的信息量暴增也逐步提高了传输信息载体的质量和要求。相干光通信技术具有无可媲美的长处：超快的传输速率，超大的传输容量，超强的信号抗干扰能力。这些使得相干通信毫无疑问成为了通信行业的研究热点和发展方向。...
- 黄金
- 关键词：接收机驱动板硬件电路上位机相干光通信
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- 一种无人航行器搜寻的路径规划方法、装置和无人航行器
- 本发明公开了一种无人航行器搜寻的路径规划方法、装置和无人航行器属于海上智能搜救技术领域，所述方法包括：S1：采用蒙特卡罗随机粒子仿真法分析海上事故信息建立粒子初始分布图；利用高斯混合模型GMM对粒子初始分布进行聚类分析，...
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