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黄静

作品数：68 被引量：11H指数：2
供职机构：北京工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术生物学自然科学总论艺术更多>>

合作作者

文献类型

  • 59篇专利
  • 6篇学位论文
  • 2篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 21篇自动化与计算...
  • 1篇生物学
  • 1篇电子电信
  • 1篇建筑科学
  • 1篇文化科学
  • 1篇艺术
  • 1篇自然科学总论

主题

  • 27篇机器人
  • 13篇网络
  • 9篇移动机器人
  • 8篇海马
  • 6篇鼠脑
  • 6篇鼠脑海马
  • 6篇图像
  • 6篇脑海马
  • 5篇神经网
  • 5篇神经网络
  • 5篇废旧
  • 4篇导航方法
  • 4篇皮质
  • 4篇纹状体
  • 4篇面向目标
  • 4篇放电活动
  • 4篇腹侧
  • 4篇腹侧被盖区
  • 4篇被盖
  • 3篇导航

机构

  • 68篇北京工业大学

作者

  • 68篇黄静
  • 35篇阮晓钢
  • 20篇朱晓庆
  • 16篇于乃功
  • 14篇肖尧
  • 12篇柴洁
  • 11篇张晓平
  • 10篇韩红桂
  • 9篇陈志刚
  • 7篇李诚
  • 7篇林佳
  • 6篇公备
  • 6篇范青武
  • 5篇郭威
  • 5篇刘冰
  • 5篇陈岩
  • 4篇王宗侠
  • 4篇魏若岩
  • 4篇薛坤
  • 4篇董鹏飞

传媒

  • 2篇控制与决策
  • 1篇2003年全...

年份

  • 3篇2024
  • 10篇2023
  • 9篇2022
  • 11篇2021
  • 2篇2020
  • 6篇2019
  • 3篇2018
  • 3篇2017
  • 10篇2016
  • 2篇2015
  • 4篇2014
  • 1篇2012
  • 1篇2010
  • 2篇2007
  • 1篇2003
共 68 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于云台的小型飞行器系统
一种基于云台的小型飞行器系统，包括机架、传感器盒、云台滚转舵机、云台俯仰舵机、云台外框架、云台内框架、上螺旋桨、下螺旋桨、上螺旋桨驱动电机、下螺旋桨驱动电机、控制单元、伸缩杆、吊舱。本飞行器系统可通过对云台的姿态调整和螺...
阮晓钢伊朝阳朱晓庆蔡建羡黄静林佳陈志刚张晓平肖尧柴洁刘冰陈岩李诚李棒栾天
文献传递
一种仿生智能控制方法
本发明涉及一种仿生智能控制方法。针对传统的机器人控制方法所能达到的智能水平有限，机器人无法自主地适应未知环境，难以从简单经验中获取完成复杂任务的能力，无法以自学习的方式完成任务等问题，本发明从仿生角度模拟生物的感觉运动神...
阮晓钢黄静于乃功魏若岩范青武朱晓庆肖尧
文献传递
基于安卓平台的室内家装移动应用系统的设计与实现
随着住宅装修的需求量的稳定提高，当今消费者不再拘泥于老旧的装修模式，伴随着手机在人们日常生活中扮演的角色日益丰富，住宅装修与手机移动端的结合应运而生。　　本课题首先对住宅装修行业和手机应用的发展现状进行了描述。系统地介绍...
黄静
关键词：住宅装修软件开发
Al<,x>Ga<,1-x>As选择性湿法氧化技术的研究
详细研究了温度和Al组分与Al<,x>Ga<,1-x>As横向氧化速率的关系,通过分析氧化机制和实验得到的氧化宽度与时间的线性关系,指出在较短时间内的氧化为受Al<,x>Ga<,1-x>As材料与水汽反应速率限制的过程....
黄静郭霞渠红伟廉鹏董立闽朱文军杜金玉邹德恕沈光地
关键词：VCSEL垂直腔面发射激光器
文献传递
一种基于鼠脑海马空间细胞的机器人导航地图构建方法
一种基于鼠脑海马空间细胞的机器人导航地图构建方法，根据哺乳动物海马结构中的空间导航相关细胞的信息传递回路，机器人通过对环境探索，获取当前的自运动线索和颜色深度图像信息，自运动线索经由海马结构中空间细胞的路径积分和特征提取...
于乃功李倜苑云鹤蒋晓军罗子维于建均黄静刘旭东
复杂网络动力学与拓扑结构关系的研究
自然界中的许多系统都可以用复杂网络加以描述，例如万维网、社会关系网、化学反应关系网络、食物链网络、神经元网络及蛋白质基因调控网络等。研究网络拓扑结构和动力学性质是非常重要的，通常可以用平均连接度、两点之间的平均最短路径、...
黄静
关键词：复杂网络拓扑结构非线性动力学
文献传递
机器人信息增益RRT环境探索算法被引量：8
2021年
由于传统RRT(rapidly-exploring random trees)路径规划算法固有的盲目探索的问题,机器人到达目标点时除起始点扩展到目标点的路径之外还会生成其他与结果无关的分支路径与节点,为使这些分支路径得到利用并且减少探索的盲目性,提出基于信息增益与RRT思想相结合的机器人环境探索策略.该方法对未知环境中的节点进行信息估计,选取具有最大信息增益的节点作为采样节点,且每次都会生成最大信息增益的新节点进行扩展.该策略使机器人能完成对未知环境的探索,还可以降低传统RRT算法固有的盲目性.仿真实验结果表明,所提出方法能够有效快速地帮助机器人探索未知环境,实现环境探索.
阮晓钢阮晓钢黄静郭威郭佩远
关键词：RRT信息增益移动机器人
一种图像去雾处理方法
本发明涉及一种图像去雾处理方法。针对雾霾天气时拍摄的城市街景/交通监控图像存在的清晰化低、图像中车辆和行人等目标物不易识别等问题，通过先对雾天图像实施整体增强，再提取图像高频信息以加强细节的方法得到最终去雾的清晰图像。所...
张文利李红璐王卓峥黄静
文献传递
基于卷积神经网络与VLAD的视觉SLAM闭环检测方法
本发明公开了基于卷积神经网络和VLAD的闭环检测方法，包括以下步骤：对VGG16网络进行裁剪，然后在最后一层加入基于VLAD思想的池化层NetVLAD，构建新的网络模型VGG‑NetVLAD；利用含有三元组的大型数据集训...
阮晓钢李昂黄静朱晓庆刘少达武悦任顶奇
文献传递
基于图网络融合伪标签和后处理加密货币异常交易识别方法
本发明公开了基于图网络融合伪标签和后处理加密货币异常交易识别方，实现对欺诈性加密货币交易的检测；该方法通过伪标签技术和后处理技术优化加密货币交易节点嵌入，提高图卷积神经网络在样本分布不平衡的预测能力，提高异常交易检测效果...
黄静卜奎健韩红桂公备李家辉
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