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齐乃明

作品数：289 被引量：670H指数：14
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金航天科技创新基金黑龙江省自然科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术机械工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 161篇专利
  • 119篇期刊文章
  • 7篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 66篇航空宇航科学...
  • 64篇自动化与计算...
  • 22篇机械工程
  • 15篇文化科学
  • 6篇兵器科学与技...
  • 5篇交通运输工程
  • 3篇建筑科学
  • 3篇理学
  • 2篇电子电信
  • 2篇一般工业技术
  • 1篇天文地球
  • 1篇化学工程
  • 1篇矿业工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电气工程
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇医药卫生
  • 1篇军事

主题

  • 36篇航天
  • 33篇气浮
  • 29篇轴承
  • 29篇航天器
  • 26篇机器人
  • 21篇六自由度
  • 16篇飞行
  • 15篇微重力
  • 14篇悬吊
  • 12篇导弹
  • 12篇神经网
  • 12篇神经网络
  • 12篇仿真
  • 11篇电机
  • 11篇气体轴承
  • 10篇压电
  • 10篇压电陶瓷
  • 10篇载荷
  • 9篇弹簧
  • 8篇视觉测量

机构

  • 288篇哈尔滨工业大...
  • 7篇东北农业大学
  • 7篇北京星航机电...
  • 6篇徐州师范大学
  • 6篇中国航天科技...
  • 6篇北京电子工程...
  • 5篇北京空间飞行...
  • 5篇北京航天新风...
  • 4篇北京航空航天...
  • 3篇上海微小卫星...
  • 2篇渤海大学
  • 2篇中国科学院长...
  • 2篇北京卫星环境...
  • 2篇中国东方红卫...
  • 2篇上海宇航系统...
  • 2篇中国兵器工业...
  • 1篇北京跟踪与通...
  • 1篇北华航天工业...
  • 1篇哈尔滨商业大...
  • 1篇吉林大学

作者

  • 288篇齐乃明
  • 109篇霍明英
  • 89篇刘延芳
  • 46篇赵钧
  • 20篇张文辉
  • 18篇孙康
  • 16篇于泽
  • 16篇齐骥
  • 15篇刘暾
  • 15篇秦昌茂
  • 14篇林桐
  • 14篇穆荣军
  • 14篇孙启龙
  • 14篇刘延芳
  • 13篇王洪杰
  • 13篇李德友
  • 11篇韩磊
  • 10篇王旭
  • 10篇刘振
  • 9篇赵宝山

传媒

  • 13篇哈尔滨工业大...
  • 11篇宇航学报
  • 7篇系统工程与电...
  • 5篇航空学报
  • 5篇上海航天
  • 3篇光学精密工程
  • 3篇机械工程学报
  • 3篇控制与决策
  • 3篇航天控制
  • 3篇中国空间科学...
  • 3篇弹箭与制导学...
  • 2篇国防科技大学...
  • 2篇摩擦学学报（...
  • 2篇自动化与仪表
  • 2篇南京理工大学...
  • 2篇航空兵器
  • 2篇北京航空航天...
  • 2篇哈尔滨铁道科...
  • 2篇控制工程
  • 2篇Transa...

年份

  • 8篇2024
  • 12篇2023
  • 34篇2022
  • 28篇2021
  • 11篇2020
  • 18篇2019
  • 33篇2018
  • 28篇2017
  • 14篇2016
  • 15篇2015
  • 3篇2014
  • 2篇2013
  • 9篇2012
  • 24篇2011
  • 14篇2010
  • 2篇2009
  • 5篇2007
  • 1篇2006
  • 2篇2005
  • 1篇2004
共 289 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于气体润滑机械解耦的六维力测量装置
基于气体润滑机械解耦的六维力测量装置，解决了现有六维力测量装置的测量误差大的问题，属于六维力测量装置技术领域。本发明包括：承载平台、称重测量系统、气浮润滑装置、水平力测量系统和基座；称重测量系统包括N个称重传感器；气浮润...
杜德嵩刘延芳齐乃明穆荣军赵钧冯文煜周芮赵策
文献传递
动态调整航向角误差走廊的侧向制导策略被引量：2
2011年
针对传统的侧向制导方法在气动参数存在不确定性时,因气动力和倾侧角剖面的变化而造成较大的制导误差,提出了一种基于动态航向角误差走廊的侧向制导方法.根据参考航向角误差走廊和实际升阻比的估计值在线调整航向角误差门限.在飞行轨迹末端根据当前速度和航向角误差的导数对反转点进行预测.该制导方法对气动参数摄动具有较强的鲁棒性,并避免了不必要的反转.仿真结果表明了该方法的有效性.
朱凯齐乃明秦昌茂
关键词：再入预测制导
自动调平式重载平面微重力模拟平台
一种自动调平式重载平面微重力模拟平台，属于空间微重力环境地面模拟设备领域。本发明针对现有重载平面微重力模拟平台需要人工使用水平仪进行调平，存在操作难度大且效率低的问题。包括：平台通过水平仪测量水平度；平台由多个均匀分布的...
吴立刚张欧阳姚蔚然齐乃明孙光辉刘健行霍明英吴承伟高亚斌
一种爆破模式的真人CS游戏系统
一种爆破模式的真人CS游戏系统，解决了目前真人CS类游戏活动区域受限的问题，属于游戏技术领域。本发明包括游戏装备、智能终端和服务器。游戏装备负责发射激光信号、感知命中信息等功能；智能终端借助手机自身硬件平台，采集游戏装备...
宋以拓刘延芳韦明川李小保刘滔徐志延齐乃明霍明英
一种被动式锥形辅助导引卡固机构
一种被动式锥形辅助导引卡固机构，它涉及无人机回收领域，它包括肋板、环形连接绳、复位弹性组件、座环和底座；座环安装在底座上，座环上沿周向布置有多个肋板，肋板一端安装在座环上且能相对座环转动，肋板的一端还安装有复位弹性组件，...
李德友王洪杰付晓龙林松韩磊齐乃明霍明英范子琛
文献传递
基于气浮滑轮的六自由度微重力试验系统
基于气浮滑轮的六自由度微重力试验系统，解决了现有航天器地面试验中运动自由度不全面的问题，属于航天器地面试验领域。本发明采用气浮球轴承、气足、气浮滑轮和配重的方式，实现了对航天器的六自由度微重力模拟，即三轴的平动运动和绕三...
于泽齐乃明霍明英赵策赵钧林桐冯文煜乔云一薛驭风
文献传递
高超声速飞行器自抗扰分数阶PID控制器设计(英文)被引量：8
2011年
自抗扰控制器利用跟踪微分器可解决超调量及快速性之间的矛盾,分数阶PID控制器在提高控制品质的同时扩大了被控系统参数的稳定域。结合自抗扰技术及分数阶PID控制器设计了自抗扰分数阶PID控制器,并应用于高超声速飞行器再入姿态控制。仿真结果表明,自抗扰分数阶PID控制器对于高超声速飞行器非线性模型及强外干扰的影响下具有很好的控制效果,并且有较大的稳定域,即针对被控系统参数变化具有更强的鲁棒性。
秦昌茂齐乃明吕瑞朱凯
关键词：高超声速飞行器自抗扰控制器分数阶PID
一种非接触式洗手监督打卡装置及监督方法
本发明公开了一种非接触式洗手监督打卡装置及监督方法，属于医疗卫生技术领域，包括设置在主体外壳前端面的显示屏幕、人脸身份识别摄像头、设置在主体外壳下端面的手卫生监督摄像头和设置在主体外壳的内部的视觉算法运行模块。主体外壳的...
魏海洋齐乃明刘一骄王泽慧王宇贾志杰严一峰徐皓原孙昭华李鑫连梦雨
航天器舱段在地面上的自动化装配系统
航天器舱段在地面上的自动化装配系统，属于大尺寸空间测量装配技术领域。为了解决目前航天器舱段在地面上装配时稳定性差和对接精度低的问题。所述装配系统包括总控系统、激光跟踪仪和并联机构；总控系统，用于控制激光跟踪仪，并根据激光...
戴勇波齐乃明刘延芳张强张丹丹赵一鸣马明阳
文献传递
宏微位移组合压电陶瓷堆叠作动器
宏微位移组合压电陶瓷堆叠作动器，属于宏微位移驱动技术领域。本发明是为了解决现有采用压电陶瓷堆叠的位移驱动装置不能兼顾大行程和高精度位移分辨率的问题。它的微压电陶瓷堆叠与宏压电陶瓷堆叠相堆叠设置，微压电陶瓷堆叠通过微压电陶...
刘延芳齐乃明张宁波武海生邹丹
文献传递
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