齐正霞
- 作品数：2 被引量：8H指数：1
- 供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 拉普拉斯差分算子同步降噪空间滤波器设计被引量：1
- 2006年
- 为了在继承拉普拉斯算子高实时性的前提下提高图像分割质量,设计了一个可与拉普拉斯算子差分计算同步进行滤波工作的空间滤波器。以被检测边缘的连通域为单位,建立连通域点集及收录二值化数据的树集,引入面积阈值进行滤波。运用游程编码的思想作为树集设计逐行扫描的数据录入方法,使数据录入与拉普拉斯差分运算同步进行,以保证高实时性。边缘检测时通过降低差分计算的颜色阈值获取更为完整的检测结果,同时利用空间滤波器去除由颜色阈值的降低所引发的大量小面积噪声。试验结果表明:引入空间滤波器的拉普拉斯算子可在保证高实时性的前提下获取低噪声的且更加完整的边缘检测结果。同步空间滤波器的引入,可使原算法在低颜色阈值条件下获得高质量的图像分割结果,且该滤波器的行扫描数据录入方式可以保证高实时性。
- 王众叶华杨飞齐正霞
- 关键词：拉普拉斯算子空间滤波器
- 基于改进粒子群优化算法的路径规划方法研究被引量：7
- 2008年
- 文中充分利用粒子群优化算法收敛速度快、机理简单和编码实现容易的优点,提出了一种新颖的极坐标空间粒子群路径规划方法,并将其应用于真实海图数据环境中。通过仿真实验表明改进的粒子群算法同传统的PSO算法及遗传算法相比,在解决路径规划问题上具有更快的收敛速度和更高的收敛精度。
- 祖伟李刚齐正霞
- 关键词：路径规划电子海图船舶导航
