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严怀成

作品数：65 被引量：159H指数：7
供职机构：华东理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金中国博士后科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术医药卫生机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 34篇专利
  • 21篇期刊文章
  • 6篇会议论文
  • 3篇科技成果
  • 1篇学位论文

领域

  • 38篇自动化与计算...
  • 4篇航空宇航科学...
  • 3篇医药卫生
  • 2篇经济管理
  • 2篇机械工程
  • 2篇电气工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 21篇网络
  • 10篇网络控制
  • 10篇网络控制系统
  • 10篇控制系统
  • 9篇线性矩阵
  • 9篇线性矩阵不等...
  • 9篇矩阵不等式
  • 7篇神经网
  • 7篇神经网络
  • 7篇时滞
  • 7篇事件触发
  • 6篇感器
  • 6篇传感
  • 5篇悬架
  • 5篇悬架系统
  • 5篇汽车
  • 5篇滤波
  • 4篇多传感器
  • 4篇通信
  • 4篇观测器

机构

  • 53篇华东理工大学
  • 11篇华中科技大学
  • 8篇同济大学
  • 5篇湖北师范大学
  • 3篇香港中文大学
  • 1篇安徽工业大学
  • 1篇合肥工业大学
  • 1篇湖北工业大学
  • 1篇武汉大学
  • 1篇华东交通大学
  • 1篇中国科学院
  • 1篇上海工程技术...
  • 1篇中国地质大学
  • 1篇麻省理工学院

作者

  • 65篇严怀成
  • 26篇王孟
  • 20篇张皓
  • 10篇陈辉
  • 7篇王敏
  • 6篇张皓
  • 6篇黄心汉
  • 3篇陈瑞
  • 2篇杨富文
  • 2篇夏天
  • 2篇李浩
  • 2篇陈启军
  • 2篇许昊
  • 2篇刘智伟
  • 2篇叶灵宋
  • 2篇高彬彬
  • 1篇刘涛
  • 1篇陈世明
  • 1篇池明
  • 1篇孙旭

传媒

  • 4篇控制理论与应...
  • 2篇自动化学报
  • 2篇华中科技大学...
  • 2篇控制与决策
  • 2篇华东理工大学...
  • 2篇控制工程
  • 2篇南京信息工程...
  • 1篇传感器技术
  • 1篇微机发展
  • 1篇化工自动化及...
  • 1篇空天防御
  • 1篇湖北师范大学...
  • 1篇2004年第...
  • 1篇中国自动化学...

年份

  • 9篇2024
  • 13篇2023
  • 6篇2022
  • 8篇2021
  • 4篇2020
  • 3篇2019
  • 5篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2013
  • 2篇2012
  • 1篇2010
  • 3篇2009
  • 2篇2008
  • 2篇2007
  • 2篇2005
  • 2篇2004
共 65 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一类模式独立切换网络的H∞ 滤波
滤波器得到的观测状态在通过有限带宽通道的网络中传送时可能发生数据丢失.本文研究了一类离散切换系统在受到随机扰动和部分数据丢失情况下H滤波器的设计问题,同时给出了切换信号的选取规律.其中测量变量的丢失服从条件概率的分布.所...
张皓严怀成刘俊豪陈启军
关键词：切换系统数据丢失滤波
文献传递
通信受限下网络化动态系统性能分析与控制
詹习生严怀成张
该项目属于通信与控制领域的核心基础理论研究。以网络化动态系统为核心的相关技术成为中国信息化和工业快速发展的助推器，随着制造业和互联网融合迅速发展，正在成为支撑和引领全球新一轮产业变革的技术核心体系。然而，集成了通信、控制...
关键词：
关键词：设计方法
基于流行病学调查的轨迹信息处理方法及系统
本发明提供基于流行病学调查的轨迹信息处理方法及系统，方法包括以下步骤：接收流调对象轨迹信息；对所获得的轨迹信息进行地理编码，以实现轨迹点的文本描述转换为经纬度表示；对连续轨迹序列进行异常值检测与删除；道路网络获取；结合流...
严怀成李悦李郅辰孙家正李浩汤楠茜郭斯远白轲王孟付晨夏天刘星航
一种基于未知输入观测器的四旋翼无人机测风方法
一种基于未知输入观测器的四旋翼无人机测风方法，属于测风技术领域，解决如何设计一种未知输入观测器对四旋翼无人机的状态进行测量，从而实现在四旋翼无人机在未携带任何外部测量装置的情况下，对其所在位置的风速和风向的测量的问题；本...
王孟赵帅严怀成李郅辰田永笑陶诗朗季一韦许昊
一种基于一致性集群的视觉SLAM回环验证系统
本发明涉及一种基于一致性集群的视觉SLAM回环验证系统，该系统包括：前端视觉里程计模块：用以对输入的图像帧提取特征，并确定相邻图像帧间的位置关系，构建局部地图；回环检测模块：以前端视觉里程计计算过的图像帧为基础，以相似度...
严怀成应桃张皓李郅辰王孟田永笑陈辉张长柱王曰英施开波秦博
基于Json-RPC的异步数据处理系统及其子系统间通讯方法
本发明涉及一种基于Json‑RPC的异步数据处理系统及其子系统间通讯方法，其中方法包括以下步骤：Web前端请求数据处理；Java后端服务模块异步调用RPC客户端模块，并立即响应Web前端；RPC客户端模块请求RPC服务端...
严怀成张海文俞睿刘其纬吴宗华王浩源陈强李郅辰田永笑王曰英常玉芳张皓
基于疫情流调过程电话录音处理方法及系统
本发明提供基于疫情流调过程电话录音处理方法及系统，方法包括：接收录音获取流调电话录音数据作为输入，对获取到的录音数据进行预处理，进行音频格式转换、采样率转换和位深度转换，然后进行语音端点检测，对输入电话录音数据进行端点分...
严怀成白轲李郅辰孙家正李浩汤楠茜郭斯远李悦王孟付晨夏天刘星航
多传感器数据融合技术及其应用被引量：62
2005年
多传感器数据融合技术是一门新兴前沿技术。近年来,多传感器数据融合技术已受到广泛关注,它的理论和方法已被应用到许多研究领域。主要论述了多传感器数据融合的基本概念、工作原理、数据融合特点与结构、数据融合方法及其应用领域,并总结了当前数据融合研究中存在的主要问题及其发展趋势。
严怀成黄心汉王敏
关键词：多传感器数据融合
一种基于事件触发的网络控制系统控制器设计方法
本发明涉及一种基于事件触发的网络控制系统控制器设计方法，所述网络控制系统包括物理系统、传感器、控制器和执行器，包括以下步骤：1)获取网络控制系统受到的双通道攻击信息，基于该信息建立带有补偿机制的网络攻击模型，所述双通道包...
严怀成王江宁张皓彭艳蒲华燕罗均谢少荣王曰英李郅辰
文献传递
一种山火扩散预测方法与系统
本发明公开了一种山火扩散预测方法与系统，所述方法包括：步骤a：利用无人机搭载多种传感器，采集森林中包括火灾、气象以及地形的多源数据；步骤b：将森林的地图信息分割为六边形元胞储存；步骤c：构建森林火灾蔓延模型，获取火灾检测...
龙正严怀成潘亚宁黄志豪陈成成饶凯李郅辰王孟张皓王曰英常雨芳陈超洋刘子艺
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