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严玉龙

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：南京理工大学自动化学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇运动控制
  • 1篇运动控制系统
  • 1篇轮式
  • 1篇轮式机器人
  • 1篇控制系统
  • 1篇机器人
  • 1篇CANOPE...
  • 1篇CANOPE...
  • 1篇DSP

机构

  • 1篇南京理工大学

作者

  • 1篇周旭
  • 1篇严玉龙
  • 1篇王珊珊
  • 1篇李军

传媒

  • 1篇微型机与应用

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于CANopen协议的轮式机器人控制系统实现被引量：2
2013年
针对当前以DSP为机器人控制器中的串口数量有限、通信抗干扰能力差等问题,提出了基于CANopen协议的轮式机器人运动控制系统,并给出其在DSP上的应用实现。首先介绍了机器人运动控制方法,然后介绍了CANopen协议在DSP上的具体实现,最后在实际机器人系统中进行测试。实验结果表明,基于CANopen协议的轮式机器人控制系统可以满足机器人控制的实时性和稳定性。
周旭严玉龙王珊珊李军
关键词：轮式机器人运动控制系统DSPCANOPEN
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