乔俊福
- 作品数：42 被引量：38H指数：4
- 供职机构：太原工业学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山西省高等学校科技创新项目国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学交通运输工程更多>>
- 一种通用移动机器人全向底盘
- 本发明公开了一种通用移动机器人全向底盘，主要涉及机器人领域。包括底盘架，所述底盘架上设有多个移动机构，所述移动机构上设有转向机构，所述底盘架上还设有控制系统。本发明的有益效果在于：作为移动机器人的底盘结构，具有较高的通用...
- 黄刚罗文康曹凯隆乔俊福杨辉
- 文献传递
- D80型升降系统在胜利十号平台的应用
- 2011年
- 随着我国海洋石油勘探开发及海洋工程领域的不断发展，越来越多的高技术含量、高附加值产品如船舶、平台等海工装备得以开发并投入使用。“胜利十号”是近年中石化集团公司投资兴建的一条自升式钻井平台，是在总结中油海5、6、7、8号等平台设计的基础上，对平台结构和设备布置进行的优化。文章以该类型的平台为例，探讨DS0升降装置的制作安装易出现的问题及升降系统操作应注意的事项，以供业内人士参考。
- 安长武乔俊福
- 关键词：自升式平台D80电机
- 一种地下管道形变检测机器人及检测方法
- 本发明提供了一种地下管道形变检测机器人及检测方法：包括：高清摄像头(1)、LED灯(2)、图像采集模块、管道机器人本体(3)、控制模块、IMU模块、电源模块、通讯模块、时钟模块；上位机端包括：图像处理算法模块、数据处理算...
- 郭晋秦王涛冀雨含乔俊福王振阳陈子睿
- 一种太阳能板防遮挡清洁装置
- 本实用新型公开了一种太阳能板防遮挡清洁装置，包括安装在太阳能板上端的清洁座和清洁机构；清洁机构与太阳能板匹配设置，并对太阳能板上端面进行清洁；其中，太阳能板包括倾斜设置的光伏板和与光伏板匹配设置的支架座；清洁机构包括与清...
- 张宇杨凯张鑫乔俊福李永伟吕铁钢
- 一种气动四足机器人
- 本发明公开了一种气动四足机器人，包括框架、控制系统、电源系统、姿态传感器、电磁阀、驱动机构、足部机构、腿部机构，腿部机构包括大腿部和小腿部，大腿部包括竖直支撑滑轨、大腿伸缩气缸、横向滑动轴承盒、竖直滑动轴承盒，竖直支撑滑...
- 黄刚乔俊福杨辉曹凯隆丰有宽
- 文献传递
- 胜利六号平台顶驱故障实例及分析
- 2009年
- 胜利六号平台的顶部驱动装置是1994年生产并购置,1996年3月正式投入使用的。设备型号为IDS-1,是VARCO公司整体式顶部驱动钻井装置第一代产品,是AC—SCR—DC电驱动单速传动机构,它广泛适用于海洋钻井平台石油钻机和陆地石油钻机。
- 乔俊福
- 关键词：液压系统石油钻机
- 高g值压阻式加速度计设计与仿真
- 2023年
- 研究了一种具有高灵敏度、小尺寸的四端梁结构的压阻式加速度计。利用有限元软件对不同悬臂梁、质量块尺寸的结构建立模型,并对该结构进行了灵敏度与应力分析、模态分析,以及动态响应分析。仿真研究结果表明,在50 kg量程内,传感器轴向灵敏度达到7.40μV/g,横向灵敏度为0.33%,线性度为0.06%,响应时间为20.3μs,固有频率为111.2 kHz。抗冲击性能能达到334000 g,可以满足高g值环境下的测试需求,同时该研究为研制高性能传感器提供了一种准确且高效的仿真方法。
- 李永伟李永伟乔俊福郭晋秦乔志敏乔俊福芦婧李峰闫莎莎
- 关键词：压阻有限元仿真
- 一种基于双向晶闸管的电子温控电路
- 本实用新型公开了一种基于双向晶闸管的电子温控电路，包括电感L1、芯片IC1、电位器RP1和单向晶闸管Q1，所述电感L1的一端连接电容C3和220V交流电，电容C3的另一端连接电感L2和220V交流电的另一端，电感L1的另...
- 乔俊福
- 文献传递
- 一种用于肉品品质检测的电子鼻
- 本实用新型公开了一种用于肉品品质检测的电子鼻，包括箱体、样品盛放装置和样品采集装置，所述样品盛放装置上侧分别设置有第一传感器和第二传感器；所述箱体内设置有直流电机、两组稳压模块和主板，所述直流电机通过其设置的电机支架固定...
- 乔俊福陈祥赵钰伟张彩清刘文艳姚雨雯
- 文献传递
- 生成式人工智能在非玩家角色对话中的应用探析
- 2024年
- 为了推动生成式人工智能技术在游戏非玩家角色对话交互情境中的智能化应用,文章提出一种基于生成式人工智能模型、知识图谱及提示工程技术的检索增强生成策略。该策略依托于LangChain框架,首先采用基于LoRA的微调技术来提升生成式人工智能模型的输出精确度,继而利用游戏相关的数据资源构建知识图谱作为辅助的外部知识库,旨在引导和规范模型的内容生成。随后,通过精心设计的提示工程技术来塑造非玩家角色的独特个性特征。最后,设计一套涵盖主观和客观两方面的评价指标体系对整个方案的效果进行了综合性评估,从而验证了该策略的有效性及可行性。
- 王继胜乔俊福
- 关键词：知识图谱
