于连庆
- 作品数：2 被引量：8H指数：1
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 由多幅图象重建三维物体的若干问题研究
- 该文主要研究由图像或图像序列计算静态场景的三维结构问题.包括三幅图象之间三焦点约束计算、摄象机自标定等问题.首先,该文给出一种带有倾斜因子的摄象机自标定方法.该方法在倾斜因子数值较大的情况下能够得到较好的结果,同时也能处...
- 于连庆
- 关键词：三焦点张量三维重建计算机视觉
- 文献传递
- 带有倾斜因子的摄像机自标定方法被引量：8
- 2003年
- 摄像机自标定是三维重建技术的基本问题 ,得到许多学者的大力研究 .为了简化摄像机自标定过程 ,一般假设摄像机内参数中的倾斜因子为零 ,然后对主点和焦距进行自标定 .但在摄像机模型为完全的射影模型时 ,即当倾斜因子 (Skew Factor)值较大时 ,则使用上述假设得到的自标定参数误差较大 ,有时甚至无法得到结果 .为了对倾斜因子值较大的摄像机进行准确标定 ,提出了一种当摄像机的倾斜因子已知但不为零时的摄像机自标定方法 ,试验结果证明该方法可以得到比较准确的摄像机内参数 ,并可使得后续的三维重建得到较好的结果 .
- 裴明涛于连庆贾云得
- 关键词：摄像机自标定三维重建绝对二次曲线
