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文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇圆锥误差
  • 1篇捷联
  • 1篇捷联惯导
  • 1篇捷联惯导系统
  • 1篇空中加油
  • 1篇惯导
  • 1篇惯导系统
  • 1篇高动态
  • 1篇高动态环境
  • 1篇SINS
  • 1篇变质量

机构

  • 2篇空军工程大学
  • 2篇中国人民解放...
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 2篇代峰
  • 1篇李建文
  • 1篇王海涛
  • 1篇杜继永
  • 1篇黄国荣
  • 1篇张凤鸣
  • 1篇薛建平
  • 1篇董新民
  • 1篇刘娇龙

传媒

  • 1篇空间科学学报
  • 1篇飞行力学

年份

  • 2篇2013
2 条 记 录,以下是 1-2
排序方式:
高动态环境下SINS姿态更新的改进等效旋转矢量算法被引量:4
2013年
高动态环境下捷联惯导系统的姿态算法是提高系统精度的关键技术.通过研究SINS高动态姿态更新方法,分析姿态矩阵解算的四元数及等效旋转矢量算法,使等效旋转矢量算法在高动态环境下的应用问题得以完善.为改善等效旋转矢量算法对于高动态飞行环境的适应性,以圆锥运动作为环境条件,对等效旋转矢量算法进行改进,推导改进算法的误差.通过与单子样和三子样等效旋转矢量算法进行仿真对比,验证了改进算法的有效性.
杜继永张凤鸣李建文黄国荣代峰
关键词:高动态捷联惯导系统圆锥误差
空中加油变质量建模与干扰补偿控制被引量:1
2013年
为抑制空中加油给飞机带来的变质量影响,将质量的变化等效为对飞机的干扰力和干扰力矩,建立了变质量飞机的一般动力学模型,并经过小扰动线性化得到飞机带干扰的纵向状态方程。采用比例积分观测器(PIO)对干扰进行观测,基于观测值设计了补偿控制器以实现对变质量干扰的抑制。以受油机为例进行计算机仿真,结果表明,该模型有效地反映了变质量受油机的动力学特性,干扰补偿控制器能够实现对变质量受油机的精确控制。
刘娇龙薛建平董新民王海涛代峰
关键词:空中加油变质量
共1页<1>
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