代峰
- 作品数:2 被引量:5H指数:1
- 供职机构:中国人民解放军更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术更多>>
- 高动态环境下SINS姿态更新的改进等效旋转矢量算法被引量:4
- 2013年
- 高动态环境下捷联惯导系统的姿态算法是提高系统精度的关键技术.通过研究SINS高动态姿态更新方法,分析姿态矩阵解算的四元数及等效旋转矢量算法,使等效旋转矢量算法在高动态环境下的应用问题得以完善.为改善等效旋转矢量算法对于高动态飞行环境的适应性,以圆锥运动作为环境条件,对等效旋转矢量算法进行改进,推导改进算法的误差.通过与单子样和三子样等效旋转矢量算法进行仿真对比,验证了改进算法的有效性.
- 杜继永张凤鸣李建文黄国荣代峰
- 关键词:高动态捷联惯导系统圆锥误差
- 空中加油变质量建模与干扰补偿控制被引量:1
- 2013年
- 为抑制空中加油给飞机带来的变质量影响,将质量的变化等效为对飞机的干扰力和干扰力矩,建立了变质量飞机的一般动力学模型,并经过小扰动线性化得到飞机带干扰的纵向状态方程。采用比例积分观测器(PIO)对干扰进行观测,基于观测值设计了补偿控制器以实现对变质量干扰的抑制。以受油机为例进行计算机仿真,结果表明,该模型有效地反映了变质量受油机的动力学特性,干扰补偿控制器能够实现对变质量受油机的精确控制。
- 刘娇龙薛建平董新民王海涛代峰
- 关键词:空中加油变质量