何瑾
- 作品数：4 被引量：5H指数：1
- 供职机构：北京航空航天大学计算机学院虚拟现实技术与系统国家重点实验室更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于Open Snakes的无人机航路规划
- 针对无人机在执行低空突防任务时最大生存概率以及自身飞行约束的要求,对传统Snakes方法进行改进,提出基于Open Snakes的航路规划方法。给定起点和终点的情况下,通过曲线的自主进化得到最终航路。建立由地形、敌方防空...
- 赵永嘉戴树岭何瑾
- 关键词：航路规划地形回避无人机
- 文献传递
- 迭代函数系统IFS码的获取方法及实现被引量：4
- 2010年
- 迭代函数系统(IFS)是分形理论的一种重要的方法。根据迭代函数系统的基本理论,针对提取IFS分形码方法过程复杂、存在困难的问题,提出了轮廓多点法。方法在原图与拼贴图上沿图形轮廓提取多个对应的特征点,组成超定方程组求取近似解,从而得到仿射变换的IFS码。最后给出了算法及由该方法得到的二维分形图示例,并通过参数表与其他方法进行对比。实验证明方法获取的IFS码更加准确,达到了微调IFS码的目的,生成的分形图更加逼真。
- 何瑾张国峰戴树岭
- 关键词：分形迭代函数系统仿射变换
- 基于Open Snakes的无人机航路规划
- 2008年
- 针对无人机在执行低空突防任务时最大生存概率以及自身飞行约束的要求,对传统Snakes方法进行改进,提出基于Open Snakes的航路规划方法。给定起点和终点的情况下,通过曲线的自主进化得到最终航路。建立由地形、敌方防空威胁组成的威胁模型,提出采用威胁的梯度场表示外力约束,作用于Open Snakes的递推过程,并提出了基于Open Snakes的航路代价模型对航路进行评估。实验表明,本算法的最小能量模型能够快速实现低航路代价的航路规划。
- 赵永嘉戴树岭何瑾
- 关键词：航路规划地形回避无人机
- 基于灵巧手的空间遥操作仿真系统被引量：1
- 2009年
- 针对空间遥操作普遍存在的通讯大延时问题,采用3D图形预测显示的方法,建立了基于灵巧手的遥操作仿真系统。操作人员借助数据手套,直接控制虚拟场景中的图形灵巧手来完成作业,图形灵巧手对操作者的输入指令即时响应,远程灵巧手的动作是经过一定时延迟后图形灵巧手运动的再现,从而有效地避开底层通讯时延的影响。首先介绍了系统框架,然后详细介绍了虚拟环境的建模,包括三维实体建模和运动学建模,重点讨论了人手到灵巧手的运动映射,并对空间通讯延迟进行了数学仿真,最后通过仿真对系统进行了验证。
- 何瑾张国峰戴树岭
- 关键词：灵巧手虚拟现实运动映射
