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何青
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4
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供职机构:
浙江工业大学
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合作作者
杨婷媛
浙江工业大学
章华伟
浙江工业大学
汤逸飞
浙江工业大学
张文安
浙江工业大学
俞立
浙江工业大学
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何青
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董辉
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俞立
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张文安
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汤逸飞
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章华伟
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杨婷媛
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张宇
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2019
1篇
2015
1篇
2013
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一种步进电机驱动机头的自适应速度控制方法
本发明公开了一种步进电机驱动机头的自适应速度控制方法,根据检测得到的步进电机能允许的最大变化速度与最小变化速度,在机头运行允许的最大变化速度内,根据S型曲线加减速控制算法,得出加速度表;并根据预设的步进电机的开始转动速度...
董辉
何青
周伯男
俞立
周祥清
张文安
张宇
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来源于产酶溶杆菌的2,5-二酮哌嗪类二肽及其制备和应用
本发明提供了一种来源于产酶溶杆菌的2,5-二酮哌嗪类二肽(I),及其制备与应用,以及产所述2,5-二酮哌嗪类二肽的内生细菌——产酶溶杆菌(Lysobacter?enzymogenes)R-2-1。本发明的有益效果主要体现...
章华伟
应晨
杨婷媛
何青
汤逸飞
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一种基于协方差交叉融合SLAM的机器人定位方法及装置
本发明公开了一种基于协方差交叉融合SLAM的机器人定位方法及装置,通过机器人的双目相机采集周边环境的图像并进行校正处理,得到校正后的图像,对图像进行处理,进而构建相应的地图点,得到机器人的状态空间模型以及机器人对路标的观...
董辉
周伯男
杨旭升
何青
俞立
陈子豪
张文安
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来源于产酶溶杆菌的2,5-二酮哌嗪类二肽及其制备和应用
本发明提供了一种来源于产酶溶杆菌的2,5-二酮哌嗪类二肽(I),及其制备与应用,以及产所述2,5-二酮哌嗪类二肽的内生细菌——产酶溶杆菌(Lysobacter enzymogenes)R-2-1。本发明的有益效果主要体现...
章华伟
应晨
杨婷媛
何青
汤逸飞
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