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何青

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：浙江工业大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文专利

主题

  • 2篇液体发酵
  • 2篇曲霉
  • 2篇黄曲霉
  • 2篇二肽
  • 1篇电机
  • 1篇电机驱动
  • 1篇新型杀菌剂
  • 1篇杀菌剂
  • 1篇生物法
  • 1篇速度表
  • 1篇内生细菌
  • 1篇念珠
  • 1篇念珠菌
  • 1篇状态空间模型
  • 1篇自适
  • 1篇自适应
  • 1篇哌嗪
  • 1篇哌嗪类
  • 1篇位姿
  • 1篇协方差

机构

  • 4篇浙江工业大学

作者

  • 4篇何青
  • 2篇应晨
  • 2篇董辉
  • 2篇俞立
  • 2篇张文安
  • 2篇汤逸飞
  • 2篇章华伟
  • 2篇杨婷媛
  • 1篇张宇
  • 1篇杨旭升

年份

  • 2篇2019
  • 1篇2015
  • 1篇2013
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一种步进电机驱动机头的自适应速度控制方法
本发明公开了一种步进电机驱动机头的自适应速度控制方法，根据检测得到的步进电机能允许的最大变化速度与最小变化速度，在机头运行允许的最大变化速度内，根据S型曲线加减速控制算法，得出加速度表；并根据预设的步进电机的开始转动速度...
董辉何青周伯男俞立周祥清张文安张宇
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来源于产酶溶杆菌的2,5-二酮哌嗪类二肽及其制备和应用
本发明提供了一种来源于产酶溶杆菌的2,5-二酮哌嗪类二肽（I），及其制备与应用，以及产所述2,5-二酮哌嗪类二肽的内生细菌——产酶溶杆菌（Lysobacter？enzymogenes）R-2-1。本发明的有益效果主要体现...
章华伟应晨杨婷媛何青汤逸飞
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一种基于协方差交叉融合SLAM的机器人定位方法及装置
本发明公开了一种基于协方差交叉融合SLAM的机器人定位方法及装置，通过机器人的双目相机采集周边环境的图像并进行校正处理，得到校正后的图像，对图像进行处理，进而构建相应的地图点，得到机器人的状态空间模型以及机器人对路标的观...
董辉周伯男杨旭升何青俞立陈子豪张文安
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来源于产酶溶杆菌的2,5-二酮哌嗪类二肽及其制备和应用
本发明提供了一种来源于产酶溶杆菌的2,5-二酮哌嗪类二肽（I），及其制备与应用，以及产所述2,5-二酮哌嗪类二肽的内生细菌——产酶溶杆菌（Lysobacter enzymogenes）R-2-1。本发明的有益效果主要体现...
章华伟应晨杨婷媛何青汤逸飞
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