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冯华山

作品数：98 被引量：212H指数：8
供职机构：西北工业大学更多>>
发文基金：国防基础科研计划国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 76篇专利
  • 21篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 27篇自动化与计算...
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇机械工程
  • 1篇化学工程
  • 1篇医药卫生

主题

  • 57篇机器人
  • 21篇关节
  • 12篇四足机器人
  • 12篇仿生
  • 11篇电机
  • 8篇伺服
  • 8篇伺服电机
  • 8篇感器
  • 8篇传感
  • 8篇传感器
  • 6篇胎式
  • 6篇腿部
  • 6篇躯干
  • 6篇路面
  • 6篇路面情况
  • 6篇轮胎式
  • 5篇地形
  • 5篇移动机器人
  • 5篇自我
  • 5篇自我感知

机构

  • 98篇西北工业大学
  • 1篇西安电子科技...
  • 1篇西安文理学院

作者

  • 98篇冯华山
  • 59篇王润孝
  • 57篇秦现生
  • 54篇谭小群
  • 27篇于薇薇
  • 19篇李树军
  • 18篇白晶
  • 16篇徐娅萍
  • 14篇宋可清
  • 11篇张娜
  • 11篇王战玺
  • 10篇李军
  • 10篇赵国斌
  • 9篇苗新聪
  • 9篇张晓宇
  • 8篇赵文涛
  • 8篇翟明敏
  • 8篇李军
  • 8篇姬昌睿
  • 7篇丁良宏

传媒

  • 5篇机器人
  • 4篇组合机床与自...
  • 2篇中国机械工程
  • 2篇机械科学与技...
  • 2篇中国制造业信...
  • 1篇制造业自动化
  • 1篇机械制造
  • 1篇航空制造技术
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇中国科技论文

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2022
  • 5篇2020
  • 2篇2019
  • 4篇2018
  • 3篇2017
  • 8篇2016
  • 5篇2015
  • 8篇2014
  • 20篇2013
  • 11篇2012
  • 7篇2011
  • 6篇2010
  • 6篇2009
  • 6篇2008
  • 1篇2007
  • 1篇2005
  • 3篇2004
共 98 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种非对称轮腿式全向移动底盘
本发明公开了一种非对称轮腿式全向移动底盘，包括底盘车架、控制器、机械腿、麦克纳姆轮、驱动器、传感器，机械腿与底盘车架铰接，位于底盘车架四个方位，麦克纳姆轮分别安装在机械腿部末端，各麦克纳姆轮由单独的驱动器驱动，驱动器和角...
董文豪冯华山王润孝谭小群秦现生王科平宋可清罗巍
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四足式仿生机器人控制装置
本发明公开了一种四足式仿生机器人控制装置，建立上下两个控制层，各个传感器将环境信息提供给机器人控制层，上下层计算器对采集到的信息进行处理，将决策指令下达给伺服电机，电机转动带动机器人本体移动后，机器人状态发生改变，传感器...
王润孝秦现生徐娅萍冯华山丁良宏赵国斌姬昌睿路新亮
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一种六维力传感器
一种六维力传感器，包括由圆筒形壳体和十字弹性梁构成的传感器弹性体与电阻应变片。十字弹性梁位于壳体内中心，由应变梁(1)和加载台(3)构成。上基座(6)和下基座(10)分别位于壳体两端；传力柱(7)位于壳体中间，并与上弹性...
冯华山王润孝高军谭小群刘桉范阳曦刘超刘云飞
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一种基于气垫和麦卡纳姆轮的移动平台
本发明提出了一种基于气垫和麦卡纳姆轮的移动平台，由车架、气垫单元、空气弹簧、摆臂式悬架、麦卡纳姆轮和电磁铁组成，摆臂式悬架由摆臂、上铰链、下铰链、车桥、弹簧减震器、电机、减速器和轮毂连接法兰组成；在移动过程中，整个移动平...
宋可清冯华山于薇薇秦现生谭小群李树军白晶张娜王战玺董思洋董文豪杨雪宝
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一种仿生四足机器人的机身
一种仿生四足机器人的机身，包括前机身、后机身和连接脊椎。连接脊椎由第一脊椎连杆、多节脊椎连杆、过渡件和末端脊椎连杆依次铰接而成。前机身的两个前腿连接块通过两对上摆臂和两对下摆臂与箱体连接。两个前机身减振器的两端分别与箱体...
冯华山翟明敏于薇薇王润孝秦现生谭小群
一种仿生机械腿关节传动装置
本实用新型公开了一种仿生机械腿关节传动装置，由大腿、小腿、伺服电机、滚珠丝杠、丝杠螺母、连杆、关节轴和大腿盖板组成。其中，大腿和小腿通过关节轴连接，传动主体设在大腿内部；结构的质量集中在大腿处，减少小腿绕关节轴的转动惯量...
冯华山章艺嵩谭雪松罗翔宇华梨均应天明刘昊林徐娅萍
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攀爬行走双模式仿生猫爪机构
本实用新型公开了一种攀爬行走双模式仿生猫爪机构，包括掌骨和三个指节骨，掌骨作为猫爪机构的机架，在猫爪行进方向的前端分叉，掌骨底部安装有橡胶材质的缓冲垫；第三指节骨一端铰接猫爪的前端分叉，另一端铰接第二指节骨的一端，第二指...
冯华山王禹熙秦现生于薇薇谭小群王润孝
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类哺乳动物腿式机器人研究综述被引量：15
2013年
类哺乳动物腿式机器人凭借其离散式的地面支撑和对障碍、沟渠等复杂特殊地形及不可预知环境的极强适应性,使其具有广泛的应用前景。从双腿式机器人和四腿式机器人两个方面介绍了国内外类哺乳动物腿式机器人的研究现状,分析和讨论了腿式机器人在腿部结构、关节驱动、导航、稳定性判据和控制算法方面的相关理论与方法,对存在的问题进行了讨论,并对未来的发展趋势进行了预测。
秦现生张雪峰谭小群冯华山张培培
关键词：关节驱动导航稳定性判据
一种摆臂式双节轮履复合特种工程车辆底盘
本实用新型提出了一种摆臂式双节轮履复合特种工程车辆底盘，包括车架、主桥组件、半桥组件和支腿组件；主桥组件包括主车桥、主车轮和主桥转向油缸；半桥组件包括半桥、半桥车轮、半桥转向油缸、摆动臂、伸缩臂和摆动臂油缸；支腿组件包括...
冯华山宋可清张娜张晓宇王润孝秦现生谭小群李树军赵文涛高涛
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一种可收折四轮腿式越障机器人
本发明公开了一种可收折四轮腿式越障机器人，由中央机架、机械腿、控制器、传感器、激光雷达、中间连接架和多个伺服电机组成。中央机架为方框形结构，机械腿分别对称设置在中央机架的四角，机械腿一端与中央机架通过传动轴连接，机械腿另...
冯华山应天明章艺嵩刘昊林罗翔宇徐娅萍
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