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冯雷
作品数:
6
被引量:1
H指数:1
供职机构:
东南大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
交通运输工程
机械工程
经济管理
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制动系统
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1篇
汽车制动
机构
6篇
东南大学
作者
6篇
冯雷
年份
1篇
2020
2篇
2018
2篇
2017
1篇
2004
共
6
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混联式汽车电泳涂装输送机构基于综合误差的同步协调滑模控制方法
本发明公开了一种混联式汽车电泳涂装输送机构基于综合误差的同步协调滑模控制方法。首先,采用拉格朗日法建立该机构的动力学模型,并对该机构进行运动轨迹规划;为提高输送机构运行过程中装载汽车白车身进行涂装输送的机构末端的轨迹跟踪...
高国琴
冯雷
吕贵涛
文献传递
新型混联式汽车电泳涂装输送机构的改进积分次优二阶滑模控制
本课题组研制了一种新型混联式汽车电泳涂装输送机构,能够弥补现有汽车电泳涂装输送机构承载能力较弱、柔性化水平不高的缺陷。本文以该新型混联式汽车电泳涂装输送机构为研究对象,着重研究在输送不同重量车身并且考虑电泳液阻力情况下,...
冯雷
关键词:
有限状态机
集团公司价值最大化管理模式研究
随着中国民营企业的快速发展以及政府组建企业集团的热潮,企业集团和集团公司的经营管理已经成为了我们管理学界和企业界研究的重点和热点.国有企业产权的明晰以及资本市场的成长为企业出资人追求企业价值增值提供了很好的注脚.基于这些...
冯雷
关键词:
企业集团
价值最大化
文献传递
混联式汽车电泳涂装输送机构的前馈补偿优化分数阶PID控制方法
本发明公开了一种混联式汽车电泳涂装输送机构的前馈补偿优化分数阶PID控制方法,对输送机构进行运动学轨迹规划,并采用拉格朗日法建立输送机构含未建模动态、摩擦力以及外界随机干扰的动力学模型;定义耦合强度系数,分析得到输送机构...
高国琴
冯雷
徐权
一种汽车安全距离预警、紧急制动系统及其预警、制动方法
本发明公开了一种汽车安全距离预警、紧急制动系统及其预警、制动方法,属于汽车制动系统领域。预警、紧急制动系统包括距离检测单元、速度检测单元、数据接收电路、中央控制单元、设备驱动模块、紧急电控液压制动装置和语言预警装置,距离...
高国琴
冯雷
文献传递
混联式汽车电泳涂装输送机构的前馈补偿优化分数阶PID控制方法
本发明公开了一种混联式汽车电泳涂装输送机构的前馈补偿优化分数阶PID控制方法,对输送机构进行运动学轨迹规划,并采用拉格朗日法建立输送机构含未建模动态、摩擦力以及外界随机干扰的动力学模型;定义耦合强度系数,分析得到输送机构...
高国琴
冯雷
徐权
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