刘剑毅
- 作品数：19 被引量：15H指数：2
- 供职机构：西安交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信生物学更多>>
- 自动驾驶安全挑战:行为决策与运动规划被引量：4
- 2023年
- 在自动驾驶技术发展中,安全性一直作为首要因素被业界重视.行为决策与运动规划系统作为该技术的关键环节,对智慧属性具有更高要求,需要不断地随着环境变化做出当前的最优策略与行为,确保车辆行驶过程中的安全.文中分别对行为决策和运动规划系统进行深层次阐述,首先,介绍行为决策中基于规则的决策算法、基于监督学习的决策算法、基于强化学习的决策算法的算法理论及其在实车中的应用.然后,介绍运动规划中基于采样的规划算法、基于图搜索的规划算法、基于数值优化的规划算法和基于交互性的规划算法,并对算法的设计展开讨论,从安全角度分析行为决策和运动规划,对比各类方法的优缺点.最后,展望自动驾驶领域未来的安全研究方向及挑战.
- 关鑫史佳敏陈仕韬刘剑毅郑南宁
- 关键词：人工智能自动驾驶安全性
- MAC协议在WCDMA系统中的研究与实现
- 该文介绍了基于WCDMA体系的国产某大型3G产品RNC中MAC层协议的分析研究与软件开发.文章首先分析对比了现行主流的三种3G体制,并着重介绍了WCDMA的系统组成结构,然后从整个软件协议栈体系中引出MAC层并予以详细介...
- 刘剑毅
- 关键词：WCDMAMAC协议WCDMA系统流量控制
- 文献传递
- 人脸图像光照参数和去光照图的高精度同时估计方法
- 一种人脸图像光照参数和去光照图的高精度同时估计方法，基于商图算法的参数化光照子空间框架，提出了一个改进的目标函数及其约束条件，允许人脸各像素点拥有独立的反射系数，更加符合人脸物理实际，提高了参数估计的精度；设计了一个类E...
- 刘剑毅郑南宁刘跃虎马瑶
- 文献传递
- 基于稠密特征对应与形态学的人脸表情合成方法
- 本发明提出一种基于稠密特征对应与形态学的真实感人脸图像表情合成方法。本发明通过对人脸图像的分解表达，可以实现图像中人脸特征的位置信息及灰度信息的有效分离，并能互不干扰的捕获在表情变化中的形状和纹理各自的差异。将这种差异映...
- 游屈波刘跃虎袁泽剑刘剑毅郑南宁杜少毅
- 文献传递
- 表情比例图的鲁棒性增强算法
- 2006年
- 针对表情比例图(ERI)方法的光照条件及对准误差的鲁棒性较差的问题,提出了一种新的比例图滤波方法,该方法利用形态学膨胀算子提取对准误差所致的噪声区域及其过渡带,然后利用线性插值恢复出平滑的比例图,同时还提出了基于商图理论的光照校准方法,并应用于照明条件不一致下的表情绘制,即通过求解空间3个独立点光源的组合系数,实现了样本图从任意光照向期望光照的校准.实验结果表明,所提方法能够探测并消除对准误差带来的比例图噪声,能够实现不同照明条件下的样本图像光照校准,从而提高了ERI算法应用于表情合成时的鲁棒性.
- 刘剑毅
- 关键词：表情合成
- 人脸图像智能处理系统
- 郑南宁游屈波郭德瑞刘跃虎葛晨阳刘剑毅张婷卓峰王宏曹磊何希艳付昀杜少毅
- “人脸图像智能处理系统”软件实现了人脸高层属性绘制，一幅人脸图像通过模型表达后，可以合成具有3D效果的视点旋转，以及真实感的复杂表情、年轻化、衰老化等高层属性。先进性表现在：自主知识产权人脸图像库的建立；提出一种脸形变化...
- 关键词：
- 关键词：人脸图像图像处理应用软件
- 基于平均脸和衰老比例图的人脸图像年龄变换方法
- 本发明公开一种基于平均脸和衰老比例图的人脸图像年龄变换方法。采用稠密特征表达，将人脸图像分解为形状矢量和纹理矢量，借助于人脸漫画合成技术，通过计算特定人脸图像和平均脸之间的差异，进而减少这种差异程度，来完成特定人脸的年轻...
- 游屈波刘剑毅郑南宁刘跃虎袁泽剑杜少毅
- 文献传递
- 面向人脸光照合成的光照参数精确估计算法被引量：2
- 2013年
- 为提高人脸图像光照合成的精度,提出了一种基于商图像的光照参数估计新算法。首先分析并指出传统商图像算法中存在恒定反射系数假设难以严格成立这一缺陷,它给光照参数估计引入了固有误差;然后在参数化光照子空间框架下设计了一个改进的目标函数,用商图像本身去替代原算法中的反射系数比,从而弱化了假设条件的限制,允许人脸各像素点拥有独立的反射系数;设计了一个迭代算法,通过线性系统来求解目标函数,能够实现对光照参数的高精度估计。在OFD人脸库和AI&R人脸库上的实验结果表明,所提光照参数估计算法具有良好的收敛性,光照参数估计精度的迹商指标可以获得25.49～43.09dB的提升,光照合成图像中的峰值信噪比可以获得4.51～9.24dB的提升。
- 刘剑毅何苗马瑶刘跃虎
- 关键词：人脸图像商图像
- 一种基于强化学习的CNN网络剪枝率自动搜索方法及系统
- 本发明公开了一种基于强化学习的CNN网络剪枝率自动搜索方法及系统，属于人工智能领域。本发明给定网络整体FLOPs保留率，利用深度强化学习TD3智能体来学习卷积神经网络各层最优剪枝率，以待剪枝网络的每层特征为状态，层保留率...
- 汪杨鑫刘剑毅肖化超霍嘉欣
- 真实感人脸图像多属性合成方法研究
- 刘剑毅
- 关键词：人脸图像合成基于图像的绘制
