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刘奇坤
作品数:
3
被引量:6
H指数:1
供职机构:
哈尔滨工业大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
航空宇航科学技术
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合作作者
韩锋
哈尔滨工业大学
刘宏
哈尔滨工业大学
刘宇
哈尔滨工业大学
蒋再男
哈尔滨工业大学
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机构
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哈尔滨工业大...
作者
3篇
刘奇坤
2篇
蒋再男
2篇
刘宇
2篇
刘宏
2篇
韩锋
年份
1篇
2013
1篇
2012
1篇
2011
共
3
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空间机器人末端工具更换装置的研究
随着人类探索太空步伐的前进,空间机器人和机器人宇航员已经成为各国竞相研究的重点。空间和舱外任务日益复杂多样,不同的空间任务往往需要不同的末端工具,因此研制末端工具更换装置可以实现空间机器人功能的多样化,也是其关键技术之一...
刘奇坤
关键词:
空间机器人
软件设计
空间机器人轨道工具更换器
空间机器人轨道工具更换器,属于空间机器人在轨服务领域,为了解决现有的轨道工具更换器存在空间作业的可靠性差、无法实现大位姿容差、功耗高、质量大等问题。对于机械传递,利用第一套驱动系统的电机驱动齿轮,由齿轮带动传动轴,并由传...
刘宇
刘奇坤
刘宏
蒋再男
韩锋
文献传递
空间机器人轨道工具更换器
空间机器人轨道工具更换器,属于空间机器人在轨服务领域,为了解决现有的轨道工具更换器存在空间作业的可靠性差、无法实现大位姿容差、功耗高、质量大等问题。对于机械传递,利用第一套驱动系统的电机驱动齿轮,由齿轮带动传动轴,并由传...
刘宇
刘奇坤
刘宏
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