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刘奇坤

作品数:3 被引量:6H指数:1
供职机构:哈尔滨工业大学更多>>
相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 3篇空间机器人
  • 3篇机器人
  • 2篇凸轮
  • 2篇曲柄
  • 2篇曲柄滑块
  • 2篇曲柄滑块机构
  • 2篇末端操作器
  • 2篇滑块
  • 2篇滑块机构
  • 2篇操作器
  • 2篇齿轮
  • 2篇传动
  • 2篇传动轴
  • 1篇软件设计

机构

  • 3篇哈尔滨工业大...

作者

  • 3篇刘奇坤
  • 2篇蒋再男
  • 2篇刘宇
  • 2篇刘宏
  • 2篇韩锋

年份

  • 1篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2011
3 条 记 录,以下是 1-3
排序方式:
空间机器人末端工具更换装置的研究
随着人类探索太空步伐的前进,空间机器人和机器人宇航员已经成为各国竞相研究的重点。空间和舱外任务日益复杂多样,不同的空间任务往往需要不同的末端工具,因此研制末端工具更换装置可以实现空间机器人功能的多样化,也是其关键技术之一...
刘奇坤
关键词:空间机器人软件设计
空间机器人轨道工具更换器
空间机器人轨道工具更换器,属于空间机器人在轨服务领域,为了解决现有的轨道工具更换器存在空间作业的可靠性差、无法实现大位姿容差、功耗高、质量大等问题。对于机械传递,利用第一套驱动系统的电机驱动齿轮,由齿轮带动传动轴,并由传...
刘宇刘奇坤刘宏蒋再男韩锋
文献传递
空间机器人轨道工具更换器
空间机器人轨道工具更换器,属于空间机器人在轨服务领域,为了解决现有的轨道工具更换器存在空间作业的可靠性差、无法实现大位姿容差、功耗高、质量大等问题。对于机械传递,利用第一套驱动系统的电机驱动齿轮,由齿轮带动传动轴,并由传...
刘宇刘奇坤刘宏蒋再男韩锋
共1页<1>
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