刘如飞
- 作品数：93 被引量：401H指数：14
- 供职机构：山东科技大学更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术交通运输工程建筑科学更多>>
- 车载激光扫描点云中建筑物角点空间位置自动提取方法
- 本发明公开了一种车载激光扫描点云中建筑物角点空间位置自动提取方法。首先根据局部建筑物的高度获取局部范围内在竖直方向上的空间分层点云，对空间分层点云进行平面投影，根据空间分层点云的范围与空间分层点云的平面坐标，将离散的激光...
- 刘如飞田茂义卢秀山刘甜曲杰卿侯海龙
- 文献传递
- 基于手机传感器识别行人步态的PSO-ELM算法
- 2024年
- 针对因手机携带位置不同对传感器产生干扰而导致行人步态识别准确率降低的问题,提出了一种粒子群优化极限学习机(PSO-ELM)识别算法。首先,基于极限学习机(ELM)分类方法,借助分层ELM多层降维的特点,利用粒子群优化算法对ELM算法参数进行寻优,设计有效识别行人手机携带位置的分层PSO-ELM分类方法。然后,通过线性判别分析的降维算法和PSO-ELM完成对行人步态的有效识别。实验使用Android手机对五种携带位置四种步态下的加速度和角速度数据进行采集,结果表明:在识别手机携带位置层面,训练集与测试集的识别准确率分别达到99.54%、99.47%;在识别行人步态层面,两种准确率分别达到95.74%、95.31%,证明所提算法具有较高的步态识别准确率。
- 郭英李兆博刘如飞黄昊东
- 关键词：线性判别分析
- 一种边缘分类约束的道路倾斜实景简化方法
- 2024年
- 针对长距离道路倾斜实景三维模型数据量较大且冗余,传统二次误差度量(QEM)边塌陷法在数据简化时易出现不稳定三角网的问题,该文提出一种边缘分类约束的道路网格数据简化方法。该方法充分结合边的几何结构和属性信息,首先依据塌陷前后法向量的角度变化和相邻边缘的角度特征将边缘边划分为特征边缘边和非特征边缘边,以此计算塌陷点位置,选择最优塌陷边,增大简化率,优化简化效果;然后,基于位置和属性信息划分单一属性边与多重属性边,重新计算多重属性边的塌陷顺序和塌陷点位置,确保简化过程中多重属性边空间位置的一致性。实验结果表明,该文算法较好地保护了三角面的几何特征,得到的边缘数据完整,较好平衡了简化率和简化精度,且效果均优于传统QEM算法。
- 刘冰陆邹妍刘如飞刘如飞苏辕
- 关键词：网格简化
- 顾及空间特征的杆目标渐进式识别分类方法
- 2025年
- 针对车载激光点云部分缺失导致的杆柱漏识别、杆顶错分类的问题,提出一种顾及空间特征的杆目标渐进式识别方法。该方法利用级联随机森林模型以及空间关系特征,有效地解决了点云中断续杆目标的准确识别和分类问题。首先,通过级联结构的上层模型在多尺度的节点切片中的圆弧形态特征获取垂直方向连续圆弧间的空间关系特征,结合圆弧形态特征实现断续杆柱的精确识别;其次,基于级联模型的杆柱识别结果,获取杆柱垂直簇的顶部聚类体,并通过空间关系约束的ESF形状特征获取杆柱与杆顶的空间特征,结合PCA维度特征利用级联模型实现杆顶准确分类。实验结果表明,该方法在两组实验数据中的识别准确率分别达到了96.56%和94.51%,能够有效应对复杂道路场景中杆目标的识别与分类问题,且具有较强的稳定性。
- 田茂义张佳琦刘如飞张振虎李子豪
- 关键词：圆弧
- 高精度矢量数据的公路快速逆向建模方法
- 2024年
- 数字交通的快速发展对道路基础设施三维数字化提出了新的要求。针对人工建立公路三维模型费时费力等问题,研究了一种基于高精度矢量数据的快速逆向建模方法。以三维激光扫描点云为基础数据源,首先提取高速公路中各目标高精度矢量数据,并存储为空间矢量地图。然后针对道路场景各目标模型结构,提出自适应节点重建、参照线放样重建及实例化重建等多种关键建模方法;最后基于MAXscript三维建模语言进行开发,建立精细化的高速公路三维模型。以某段高速公路实际数据为例进行实验,验证该方法的可行性。
- 李涛丛波日刘如飞刘群李庆营
- 关键词：激光点云
- 空地技术结合地形图测图方法研究被引量：1
- 2020年
- 车载移动测量系统可以快速、高精度地对测区进行三维激光扫描,但是因地物遮挡、视角限制,使得点云数据存在缺失;无人机航测具有高效率、高灵活性和低成本等优势,但是稳定性差,受天气影像严重,易导致影像不清晰或精度低。无人机航测技术可以弥补车载移动测量技术的采集盲区,后者可以发挥高精度的优点,二者技术联合应用,将极大提高测绘精度及生产效率。本文以某小区为例,进行了相关方法实验,对建筑物顶部或植被茂密处等扫描盲区,采用无人机航测补测,通过高精度激光点云对航摄影像进行纠正匹配,综合利用激光点云与航摄影像进行大比例尺测图。
- 方秋生王宵雷刘如飞马新江
- 关键词：点云影像
- 联合目标特征引导与多重注意力的建筑物变化检测
- 2024年
- 高分遥感影像具有丰富的细节特征,建筑物变化类型多,尺度差异大。针对建筑物变化在复杂环境中易出现空洞和遗漏的问题,本文提出联合目标特征引导与多重注意力的建筑物变化检测方法,通过建筑物目标级引导强化类别信息,实现高分辨影像精细变化信息提取。该方法由建筑物显著增强模块和目标引导的多重注意力模块组成,通过全局深层特征感知与融合,提取建筑物重点区域,结合目标级特征引导和多重自注意力强化特征表达,增强上下文特征相关关系,有效减少细节特征损失,解决目标空洞和边缘不清晰造成的细节损失问题。通过两组试验表明该方法能够提升准确率,在变化种类越多的场景中有效减少变化损失,提高算法稳定性。
- 丁少鹏卢秀山刘如飞杨懿顾海燕李海涛
- 全景影像中道路交通标志的自动识别被引量：5
- 2020年
- 针对全景影像中道路交通标志牌所处环境复杂导致识别不精确的问题,提出一种基于全景影像交通标志牌的自动定位与识别的方法:首先将RGB的全景影像转换到HSV空间,再利用形态学运算得到感兴趣区;然后计算提取候选区HOG(histogram of oriented gradients)特征和LBP(local binary pattern)特征,对提取特征进行融合得到HOG-LBP融合特征;最后将融合特征与事先得到的样本集特征比对,匹配最佳模型,输出交通标志牌识别结果。以车载移动测量系统获取的某段道路全景影像为实验数据,验证了该方法的可行性,识别正确率达到了93.27%。
- 杨凯刘如飞崔立军王旻烨柴永宁
- 关键词：交通标志识别HSV色彩空间SVM
- 从车载激光扫描点云中自动提取杆状地物空间位置的方法
- 本发明公开了一种从车载激光扫描点云中自动提取杆状地物空间位置的方法，它首先从车载激光扫描点云中，最优空间分层点云平面投影图像；对生成的最优空间分层点云平面投影图像进行阈值分割，去掉亮度低的点；对阈值分割后的平面投影图像进...
- 刘如飞岳国伟田茂义刘甜曲杰卿
- 文献传递
- 一种顾及体元邻域关系的行道树提取方法被引量：7
- 2020年
- 文章提出了一种基于车载激光扫描数据的行道树点云自动化提取方法。首先,对原始点云进行预处理,建立三维规则格网;其次,计算非空体元的回波反射强度与曲率特征,对体元进行空间邻域分析,获取完整树干点云;然后,建立树冠分层点云投影面积理论模型,聚类搜索疑似树冠点云,在理论模型的约束下对树冠点云进行判别与提取,进一步去除路灯噪点。实验结果表明,在城市道路场景下,该方法不受邻近地物的影响,能够自动化提取道路两侧完整的行道树点云,具有较强的应用价值。
- 徐嘉淼刘如飞魏晓东柴永宁
- 关键词：体元
