刘宏杰
- 作品数：70 被引量：123H指数：7
- 供职机构：北京交通大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金北京市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信文化科学更多>>
- 高速列车自主视觉定位的测试方法研究
- 2022年
- 列车定位是保障高速列车安全运行的关键技术。随着“故障-安全运行”需求的提出,基于深度学习的列车自主视觉定位技术受到了广泛关注。本文针对列车定位的安全性问题,提出了一种神经网络模型测试方法,通过图像变换得到测试案例,并通过深度变异方法对测试案例进行量化评价。实验结果表明,该方法产生的测试案例能够有效暴露出不同场景下神经网络模型的识别错误,为提升新型列.
- 柴铭谢东刘宏杰吕继东
- 关键词：计算机视觉
- 一种基于相对速度的列车安全追踪防护方法和装置
- 本发明实施例提供了一种基于相对速度的列车安全追踪防护方法和装置，所述方法包括：步骤1，追踪运行的前车和后车利用电子地图及自主测速定位信息结合列车性能，分别得到本列车在停车过程中的安全时空轨迹信息；步骤2，利用车车之间通信...
- 刘宏杰宿帅柴铭唐涛吕继东
- 点式列车控制系统
- 本发明公开了一种点式列车控制系统，包括ATS系统，CI系统，与CI系统相连接的计轴系统、LEU系统，与LEU系统相连接的应答器系统以及与应答器系统相连接的VOBC系统，还包括数据通信系统，用于实现ATS系统、CI系统以及...
- 刘宏杰
- 文献传递
- 一种列车视觉定位测试用例生成方法及系统
- 本发明涉及一种列车视觉定位测试用例生成方法及系统，属于列车定位技术领域，首先获取列车周围真实环境图像，并依据模糊类型进行分类，以无模糊训练图像、相同场景下的任一模糊类型的模糊训练图像以及预设模糊类型为输入，以重构模糊图像...
- 柴铭谢东刘宏杰宿帅吕继东
- 列车运行控制系统技术发展趋势分析被引量：12
- 2016年
- 总结CTCS-2/3级列控系统的运用现状,调查国外典型的前沿研究课题,结合中国铁路发展的实际需求,分析了现阶段列控技术的发展趋势,可为我国列控系统未来技术发展战略提供借鉴。
- 王海峰李开成刘宏杰张路
- 关键词：安全性全生命周期成本智能化
- 一种进路元件的管理方法
- 本发明提供了一种进路元件的管理方法，该方法包括车载控制器接收到某条进路的进路命令后，获取所述某条进路对应的目标控制器，向所述目标控制器发送查询所述某条进路上的进路元件状态信息的请求；所述车载控制器根据所述目标控制器返回的...
- 宁滨柴铭唐涛王海峰吕继东刘宏杰张路
- 文献传递
- 一种虚拟编组列车分布式追踪控制方法、系统及列车
- 本发明公开一种虚拟编组列车分布式追踪控制方法、系统及列车，涉及虚拟编组列车控制领域。本发明在解最优控制问题得到列车最优控制命令的过程中，通过基于后车实时状态以及前车的预测轨迹求解最优控制问题生成当前时刻后车的最优控制命令...
- 余祖俊唐涛刘宏杰宿帅罗啸林王一涵柴铭李开成
- 一种虚拟编组列车动态编组建立的控制方法及系统
- 本发明公开一种虚拟编组列车动态编组建立的控制方法及系统，属于轨道交通信号控制技术领域。根据前车在上一时刻生成的预测运行轨迹，结合紧急制动触发速度计算函数，以最快缩短与前车的追踪间距为目标，规划后车的推荐驾驶曲线，从而能够...
- 刘宏杰罗啸林唐涛柴铭吕继东宿帅
- 一种缩短虚拟编组列车追踪间距的鲁棒模型预测控制方法被引量：5
- 2023年
- 作为当前轨道交通的研究热点,虚拟编组列车由多个单元列车借助于车车通信和主动控制构成。虚拟编组列车按照与物理编组列车一致的方式提供运输服务,所有单元列车应整体被视为一列车进行管理和控制。因此,要求单元列车像物理连挂一样保持很小的追踪间距。但由于缺少了车钩进行物理连挂,运行过程中受到的不确定干扰使得实现虚拟编组单元列车小间距安全追踪非常困难。针对该问题,首先提出一种基于分布式鲁棒模型预测控制(RMPC)的虚拟编组列车追踪控制方法,保证虚拟编组列车安全运行以及单元列车追踪间距有界。在此基础上,设计一种基于线性矩阵不等式的优化算法,通过减小RMPC控制误差,达到进一步缩短单元列车的追踪间距的目的。为证明该方法的有效性,仿真了由3辆单元列车构成的虚拟编组列车在一个站间的完整运行过程,并与既有文献中的方法进行了对比。仿真结果显示,单元列车追踪间距可由普通MPC方法下的10 m减小至本方法下的5.05 m,其缩短幅度达到49.5%。实验结果表明,所提出的RMPC方法及其优化算法能够在保证安全运行的前提下缩短虚拟编组单元列车追踪间距。
- 罗啸林唐涛林炳跃刘宏杰
- 关键词：单元列车列车运行控制鲁棒模型预测控制
- 适合于车‑车通信的列控系统车载联锁的进路防护方法
- 本发明提供了一种适合于车‑车通信的列控系统车载联锁的进路防护方法。该方法包括：车载联锁设备周期性地从车载管理设备获得列车位置，当所述列车位置满足进路触发时机，车载联锁设备从联锁表中搜索相关的进路信息，获得该进路号对应的进...
- 李开成王海峰吕继东刘宏杰柴铭张路
- 文献传递
