刘成武
- 作品数：64 被引量：63H指数：5
- 供职机构：湖北汽车工业学院更多>>
- 发文基金：教育部科学技术研究重点项目湖北省教育科学规划课题湖北省教育厅优秀中青年人才项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 一种基于残差注意力机制的车辆轨迹预测方法
- 本发明公开了一种基于残差注意力机制的车辆轨迹预测方法，将目标车和周围车的轨迹预处理后作为模型输入，通过残差连接的注意力模块计算周围每一辆车相对目标车的权重系数，根据权重系数重新配置交互张量；结合新交互张量和目标车历史轨迹...
- 杨正才石川周奎姚胜华张友兵尹长城冯樱刘成武
- 文献传递
- 一种电控电动式机械自动变速器防止拨叉防磨损装置及换挡方法
- 本发明公开了一种电控电动式机械自动变速器防止拨叉防磨损装置及换挡方法，它包括支座，所述支座的内部通过轴承座支撑安装有滚珠丝杆减速机构，所述滚珠丝杆减速机构与拔头构成丝杆传动配合，所述滚珠丝杆减速机构与换挡电机的输出轴相连...
- 刘成武刘珂路罗永革郭瑞松
- 文献传递
- 水陆两栖车辆水路转向切换的冗余控制方法及设备
- 本发明提供了一种水陆两栖车辆水路转向切换的冗余控制方法及设备，包括：根据行驶环境确定行驶模式，陆地行驶模式下方向盘与转向轴机械锁止并保持同步转动，方向盘通过转向系统直接实现转向轮偏转，产生陆地转向模式信号，供转向控制器实...
- 范卫兵刘成武罗永革阮仁新寇西征
- 电动汽车EMT系统分析与故障诊断研究
- 2017年
- 介绍了一种用于电动汽车的电控机械式自动变速器(EMT)的系统结构和工作原理。根据电动汽车的电机控制策略、EMT的换档执行机构特点,分析了EMT系统的各种故障和故障原因。并基于CAN网络应用层UDS协议开发了EMT故障诊断界面。该EMT故障诊断系统的功能有效性通过电动汽车实车诊断得到验证,诊断性能满足电动汽车诊断的要求。
- 朱碧辉刘成武刘珂路姚胜华杨朝阳佘建强刘晓燕夏佳磊
- 关键词：电动汽车EMT故障诊断
- 一种电动汽车用两挡机械自动变速器
- 本实用新型提出了一种电动汽车用两挡机械自动变速器,包括两挡机械变速器、换挡操纵机构,核心在于所述换挡操纵机构是自动操纵机构，包括壳体、换挡轴、换挡拨头构成的换挡执行机构，在换挡轴一端布置一个自带涡轮蜗杆减速机构的电机，涡...
- 罗永革刘成武刘珂路刘晓燕佘建强石振东姚胜华金阳吕科
- 文献传递
- 一种机械自动变速器主副箱共用换挡操纵机构及控制方法
- 本发明提供了一种机械自动变速器主副箱共用换挡操纵机构及控制方法，主变速器包括多根换挡轴，每根换挡轴上都分别固定有换挡拨块，换挡拨块并排布置，且在空档时，换挡拨块的空档槽呈对齐布置；所述换挡拨块与选换挡拨头相配合，选换挡拨...
- 刘成武罗永革陈时付童晓辉刘珂路李莹吕科杨正才张艳奇宋凌峰
- 一种多挡机械自动变速器用电动换挡执行机构
- 本实用新型提供了一种多挡机械自动变速器用电动换挡执行机构，它包括换挡轴，所述换挡轴上配合安装有摇臂套筒，摇臂套筒的两端设置有平行布置的摆臂，摆臂的下部内侧壁上设置有导向柱，导向柱与丝杠螺母外壁上的导向槽构成滑动配合，丝杠...
- 刘成武罗永革李莹郭瑞松刘珂路吕科杨正才张艳奇刘峻城杨子轩
- 一种两栖车辆驱动模式自动判断及控制方法
- 本发明提供了一种两栖车辆驱动模式自动判断及控制方法，根据车辆的车轮收放状态、车速信号比对及悬架参数信息，进而综合判断车辆实际行驶环境，再根据实际行驶环境自适应匹配转换驱动模式，并自动精准把控驱动模式的转换时机。能够保证两...
- 刘成武罗永革吴卫星付畅曾繁明
- 基于模糊控制的AMT换挡电机控制策略被引量：2
- 2009年
- 介绍了一种全电式AMT的选换挡原理,并将模糊控制策略引入到AMT选换挡电机的控制中,确定各模糊变量,制定模糊控制规则,最后建立模糊控制器。该方法有效降低了换挡时间,提高了汽车的加速性能。
- 朱振宇罗永革蒋国璋刘成武杨朝阳
- 关键词：AMT模糊控制
- 机械自动变速器换挡冲击对策研究被引量：5
- 2012年
- 针对电控机械自动变速器系统在试验过程中产生换挡冲击、同步器异常磨损等问题展开研究,通过分析具体换挡工作过程及机理,提出了消除换挡冲击的控制方法并实车进行验证。实验结果表明,该方法能有效避免换挡冲击并延长同步器使用寿命。
- 刘成武刘珂路佘建强
- 关键词：电控机械自动变速器换挡冲击
