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刘晓红
作品数:
2
被引量:8
H指数:1
供职机构:
天津大学电气与自动化工程学院
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发文基金:
国家自然科学基金
面向21世纪教育振兴行动计划
教育部科学技术研究重点项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
张国山
天津大学电气与自动化工程学院
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PID控制器
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2007
1篇
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不稳定和积分时滞过程的Smith预估器设计
被引量:7
2007年
针对不稳定和积分时滞过程,提出了一种设计修正的Smith预估器的新方法.首先利用内环控制器镇定不稳定或积分时滞过程,然后通过等效变换将修正的Smith预估器结构简化为内模控制(IMC)结构,并利用内模控制原理和积分平方误差(ISE)指标设计给定点跟踪控制器.最后,根据负载扰动下保持闭环系统稳定的要求,利用最佳相位裕度标准或Nyquist稳定性判据设计负载扰动控制器.多个仿真示例验证了该设计方法比现有的方法具有更好的动态特性与鲁棒性.
张国山
刘晓红
关键词:
SMITH预估器
一种利用标准化死区时间修正PID参数的新方法
被引量:1
2005年
利用过程的标准化死区时间修正基于给定增益裕度和相位裕度整定的PID(比例积分微分控制器)的积分时间常数,并通过曲线拟合最小二乘法求得积分时间常数的修正公式.仿真结果表明对于大滞后过程该方法具有良好的控制性能和鲁棒性.
刘晓红
张国山
关键词:
PID控制器
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