刘楠 作品数:12 被引量:40 H指数:5 供职机构: 南京航空航天大学 更多>> 发文基金: 江苏省普通高校研究生科研创新计划项目 中央高校基本科研业务费专项资金 中国航空科学基金 更多>> 相关领域: 航空宇航科学技术 核科学技术 自动化与计算机技术 一般工业技术 更多>>
航空发动机性能恢复控制方法 被引量:11 2012年 针对航空发动机部件蜕化导致性能变差问题,设计了航空发动机性能恢复控制系统,系统根据发动机的工作状态以及健康状态在常规转速控制模式、稳态性能恢复控制模式和加速性能恢复控制模式之间切换.稳态性能恢复控制模式在常规转速控制模式的基础上设计了一个外环控制回路,通过自适应修正稳定状态下压气机转速指令达到蜕化发动机性能恢复的目的;加速性能恢复控制模式通过综合常规转速控制方法和喘振裕度控制方法,在保证发动机气动稳定的同时,充分挖掘发动机潜力,从而达到恢复蜕化发动机加速性能的目的.通过不同状态不同部件蜕化下的仿真结果表明恢复蜕化发动机性能的有效性. 黄金泉 仇小杰 鲁峰 刘楠关键词:航空发动机 基于干扰观测器的直升机吊装系统自适应滑模控制方法 本发明公开了一种基于干扰观测器的直线运动下直升机吊装系统的自适应滑模控制方法,包括以下步骤:1、根据直线运动下直升机吊装系统的运动特点,建立吊装系统的非线性模型;2、设计干扰观测器,估计外部未知有界干扰;3、设计自适应滑... 陈谋 刘楠 姜斌 盛守照 邵书义 张柯 王玉惠 甑子洋 朱奕航文献传递 动态干扰下无人直升机吊装系统鲁棒减摆控制 无人直升机吊装系统具有低空飞行、快速装卸货物、跨越障碍路段和迅速到达目的点等优点,因此被广泛应用于军事运输、灾害救援等方面。然而无人直升机机动或者外部干扰等因素会导致吊装负载振荡,如何有效地控制无人直升机以抑制负载振荡成... 刘楠关键词:干扰观测器 径向基函数神经网络 航空发动机PI控制参数频域最优整定方法 被引量:5 2015年 针对航空发动机高、低压转速和压比的控制回路,研究满足幅值裕度和相角裕度要求的比例-积分(PI)控制参数稳定域确定方法.根据系统在频域的稳定域解析模型,建立考虑PI控制器的系统参数频域稳定域图形.根据典型的动态性能指标和鲁棒性指标定义的优化目标函数,在所得到的控制参数稳定域中寻找到一组最优的PI控制参数.该方法应用于航空发动机高、低压转速和压比回路控制器参数设计中,设计了不同状态下的PI控制器,仿真结果表明,这种整定方法能够使闭环系统满足性能指标和鲁棒性. 黄金泉 刘楠 唐钰婷关键词:航空发动机 高阶系统 幅值裕度 相角裕度 PI控制器 最优整定 模块化可配置输送线的设计与监控系统 随着物流行业的高速发展,传统的输送线系统正向着自动化、数字化、分布式方向转型。目前,在滚筒输送线系统的设计开发中,拓扑布局依靠CAD人工绘制,控制完全依靠PLC;面对规模较大的输送线,存在设计繁琐、逻辑复杂、修改不便等问... 刘楠关键词:路径规划 CAN总线 航空发动机多路模糊切换控制系统设计 被引量:8 2011年 针对航空发动机在不同控制通路切换过程中出现的转速等参数发生大幅度跳变以及系统不稳定的问题,提出了一种模糊切换控制方法,设计了基于不同结构控制通路的模糊切换控制器,基于无源性概念对航空发动机多路模糊切换控制系统进行了稳定性分析,得到了多路模糊切换控制系统稳定的充分条件。航空发动机模糊切换系统与直接切换系统仿真结果表明了航空发动机多路模糊切换控制方法的有效性。 仇小杰 黄金泉 鲁峰 刘楠关键词:航空发动机 模糊切换 稳定性分析 应用改进粒子群算法的涡轴发动机性能寻优 被引量:9 2013年 基于涡轴发动机的非线性模型,采用阶跃响应法建立状态参数与控制量的线性关系———推进系统矩阵(Propulsion system matrix,PSM)。根据发动机安全工作要求以及执行机构物理性质得到优化约束条件,建立涡轴发动机最大输出功率模式和最小耗油率模式性能寻优问题的数学模型。提出一种新的基于距离的自适应惯性权重粒子群改进算法,对两种模式进行性能寻优。仿真结果表明,所提出的改进粒子群应用于发动机性能寻优具有较好的优化效果。 刘楠 黄金泉关键词:涡轴发动机 粒子群优化算法 水冷钨铜偏滤器临界热流数值模拟方法研究 托卡马克装置是目前最具应用前景的受控热核聚变装置。偏滤器是托卡马克聚变装置中排除杂质和输出反应能的关键部件,其热负载超过5MW/m2,目前大多采用水冷以保证其在高热负荷下的可靠工作。高热负荷下的临界热流(Critical... 刘楠关键词:热核聚变 过冷沸腾 临界热流 数值模拟 文献传递 锂离子电池硅基负极粘结剂的制备及其电化学性能研究 锂离子电池因其高能量密度以及长循环寿命已广泛应用于便携式电子、电动汽车、航空航天等诸多领域。目前,石墨负极低的理论比容量(372mAhg?1)已无法满足人们对于高比能电池系统的需求。硅氧化物(SiOx)由于高理论比容量(... 刘楠关键词:锂离子电池 氢键 动态交联 粘结剂 硅基负极 航空发动机频域建模与多变量鲁棒控制方法研究 随着航空技术的发展,飞机对于发动机性能的要求不断提高,使得航空发动机控制系统发展成为复杂的多变量系统。多变量控制系统设计方法已成为航空发动机控制系统重要的研究方向,先进的多变量设计方法同时又迫使着研究人员不断追求更加精确... 刘楠关键词:航空发动机 频域辨识 鲁棒控制 参数整定