刘述田
- 作品数:5 被引量:6H指数:2
- 供职机构:北京航空航天大学计算机学院虚拟现实技术与系统国家重点实验室更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术文化科学更多>>
- HLA/RTI下周期与非周期任务调度的实时性改进被引量:2
- 2014年
- 为了把高层体系结构的标准应用到实时系统中,必须确保运行时支撑环境的实时性.联邦成员间相关的任务之间有优先顺序约束关系,在联邦成员内调度运行时较难提供可预测的响应,因而难以保证所有任务尤其是非周期任务的实时性.以任务调度理论的角度在联邦成员内部综合调度周期与非周期任务运行的D-EDF(Double-Earliest Deadline First)策略,既能舍弃部分冗余数据使周期性任务在截止时间前高效完成,又能调度非周期性任务规则的运行提高实时响应速度,使得联邦成员可以高效地处理有优先顺序约束关系的任务,进而改进了运行时支撑环境的实时性.最后证明了D-EDF调度策略的可行性.
- 刘述田戴树岭张亚琳
- 关键词:高层体系结构
- 优化卡尔曼滤波算法中的目标函数选择被引量:2
- 2009年
- 针对优化卡尔曼滤波算法(optimized Kalman filter,OKF)中的目标函数选择问题,设计了两种适用于OKF算法优化的目标函数,证明了这两种目标函数是最优的,即当目标函数取最小值时,OKF算法中的滤波估计值Hkx⌒k|*k-1是(或概率意义下)系统真实状态Hkxk的最优估计。把上述目标函数应用于多模型卡尔曼滤波算法(multiple model adaptive Kalman filter,MM-AKF)中,设计了一种优化多模型卡尔曼滤波算法(optimizedmultiple model adaptive Kalman filter,OMM-AKF),OMM-AKF算法能够根据目标函数优化子滤波器的滤波估计值权值,从而能够得到系统真实状态的较优估计值。最后,通过仿真验证了上述理论的正确性和方法的有效性。
- 王建文税海涛马宏绪李迅刘述田
- 关键词:目标函数最优性
- 信息时代的信息化教学平台被引量:2
- 2009年
- 当今,教学媒体是日新月异,其现代化已成为一种势不可挡的潮流。教学传播手段的先进性,直接影响着人类教育行为的方方面面,同时也促进了教育技术的多维发展。本文从教育技术的发展出发,谈及信息时代对人才创新素质的需求,通过对网络教学特点和教育方式的浅析,从而体现了网络教学在信息时代教育中的重要性。
- 赵智姝张晶刘述田
- 关键词:教育技术信息时代网络教学教学平台
- 高速列控系统三维视景子系统设计与实现
- 2013年
- 针对高速列车视景仿真的特点,采用了对视景模型精度、逼真度要求高的解决方案,用3DS MAX进行建模,开源3D引擎OGRE进行视景驱动,利用多线程、视点预测、LOD以及BSP技术高效的解决了大地景的加载与显示、小物体的快速渲染等关键问题。仿真结果表明,该系统能够满足高速列控系统对于三维场景展示与验证的功能要求。
- 曹坤刘述田杜广霞
- 关键词:三维视景