2025年1月24日
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刘铁成
作品数:
8
被引量:1
H指数:1
供职机构:
重庆大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
唐倩
重庆大学
于今
重庆大学
毕耀坤
重庆大学
陈思宇
重庆大学
柏龙
重庆大学
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机构
8篇
重庆大学
作者
8篇
刘铁成
7篇
唐倩
5篇
毕耀坤
5篇
于今
4篇
陈磊
4篇
郭鹏
4篇
柏龙
4篇
陈思宇
2篇
唐金涛
2篇
金晓峰
年份
1篇
2016
3篇
2015
3篇
2014
1篇
2013
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8
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钻杆组自动装卸平台
本发明公开了一种钻杆组自动装卸平台,包括底板、滑台、侧滑驱动装置和钻杆组定位组件,滑台单自由度滑动连接于底板并通过所述侧滑驱动装置驱动往复滑动,钻杆组定位组件安装于滑台,将由钻杆和风筒组合构成的钻杆组放置于本发明的钻杆组...
唐倩
陈磊
毕耀坤
于今
柏龙
陈思宇
郭鹏
范秋垒
刘铁成
文献传递
低滑动率渐变压力角齿轮及设计方法
本发明提供了一种低滑动率渐变压力角齿轮及设计方法。其中齿轮包括:齿廓曲线,所述齿廓曲线被所述齿轮的节圆分为齿顶段和齿根段,所述齿轮的压力角在齿轮传动过程中线性变化。其中设计方法包括:在设计所述齿轮的压力角时,将所述压力角...
唐倩
金晓峰
唐金涛
刘铁成
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钻杆组自动装卸平台
本发明公开了一种钻杆组自动装卸平台,包括底板、滑台、侧滑驱动装置和钻杆组定位组件,滑台单自由度滑动连接于底板并通过所述侧滑驱动装置驱动往复滑动,钻杆组定位组件安装于滑台,将由钻杆和风筒组合构成的钻杆组放置于本发明的钻杆组...
唐倩
陈磊
毕耀坤
于今
柏龙
陈思宇
郭鹏
范秋垒
刘铁成
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低滑动率渐变压力角齿轮及设计方法
本发明提供了一种低滑动率渐变压力角齿轮及设计方法。其中齿轮包括:齿廓曲线,所述齿廓曲线被所述齿轮的节圆分为齿顶段和齿根段,所述齿轮的压力角在齿轮传动过程中线性变化。其中设计方法包括:在设计所述齿轮的压力角时,将所述压力角...
唐倩
金晓峰
唐金涛
刘铁成
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可自动装卸钻杆组的采煤系统
本发明公开了一种可自动装卸钻杆组的采煤系统,包括螺旋钻式采煤机和钻杆组自动装卸平台,钻杆组自动装卸平台包括底板、滑台、侧滑驱动装置和钻杆组定位组件,底板固定安装于螺旋钻式采煤机的主机机架,滑台单自由度滑动连接于底板并通过...
唐倩
刘铁成
毕耀坤
于今
柏龙
郭鹏
陈思宇
范秋垒
陈磊
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快装式钻杆
本实用新型公开了一种快装式钻杆,包括钻杆本体、设于所述钻杆本体一端的公接头和设于所述钻杆本体另一端用于与公接头配合将多个钻杆本体首尾连接固定的母接头,公接头包括柱状插头,母接头包括用于柱状插头插入的插孔和用于将柱状插头卡...
唐倩
刘铁成
毕耀坤
于今
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喷涂机器人轨迹规划研究
喷涂机器人作为一种非常重要的涂装生产装备,由于其离线编程系统的灵活性与交互性,广泛应用于汽车,飞机等对喷涂涂层厚度要求严格的产品之中。喷涂离线编程系统的技术核心是喷枪轨迹规划。合理的规划是机器人均匀喷涂的关键,故本文以喷...
刘铁成
关键词:
喷涂机器人
涂装生产
厚度控制
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可自动装卸钻杆组的采煤系统
本发明公开了一种可自动装卸钻杆组的采煤系统,包括螺旋钻式采煤机和钻杆组自动装卸平台,钻杆组自动装卸平台包括底板、滑台、侧滑驱动装置和钻杆组定位组件,底板固定安装于螺旋钻式采煤机的主机机架,滑台单自由度滑动连接于底板并通过...
唐倩
刘铁成
毕耀坤
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范秋垒
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