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刘锐

作品数：23 被引量：41H指数：2
供职机构：南京农业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家现代农业产业技术体系建设项目更多>>
相关领域：农业科学自动化与计算机技术医药卫生轻工技术与工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 18篇专利
  • 3篇学位论文
  • 2篇期刊文章

领域

  • 9篇农业科学
  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇医药卫生
  • 1篇轻工技术与工...

主题

  • 7篇灵芝
  • 4篇基因
  • 3篇药用
  • 3篇生物合成
  • 3篇染菌
  • 3篇机器人
  • 2篇代谢调控
  • 2篇蛋白基因
  • 2篇多糖
  • 2篇药用真菌
  • 2篇野生
  • 2篇野生型
  • 2篇液体发酵
  • 2篇营养液
  • 2篇原液
  • 2篇栽培
  • 2篇摘机
  • 2篇植物种植
  • 2篇三萜
  • 2篇桑叶

机构

  • 23篇南京农业大学

作者

  • 23篇刘锐
  • 18篇朱静
  • 18篇师亮
  • 18篇任昂
  • 16篇赵明文
  • 14篇于汉寿
  • 10篇姜爱良
  • 2篇王婷
  • 2篇周俊
  • 2篇张高阳
  • 1篇金月

传媒

  • 2篇农业机械学报

年份

  • 1篇2023
  • 8篇2022
  • 8篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2011
  • 2篇2010
  • 1篇2008
共 23 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
猪肝脏糖异生的品种特点及其糖皮质激素的作用
本实验以血浆皮质醇水平差异显著的二花脸猪和皮特兰猪为模型，描述肝脏糖异生功能相关的生理生化指标及肝脏糖异生途径关键酶表达的品种特点，并分析与肝脏糖皮质激素受体(Glucocorticoid receptor，GR)和11...
刘锐
关键词：糖皮质激素
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一种提高灵芝低极性灵芝三萜含量的方法
本发明公开了一种提高灵芝低极性灵芝三萜含量的方法，向灵芝液体发酵培养基中加入柠檬酸进行处理来提高灵芝中低极性灵芝三萜化合物的含量。在灵芝液体发酵培养基中加入适量柠檬酸可将野生型菌株中总灵芝三萜含量提高约24.68％。且菌...
师亮唐雨滢刘伟栋范芷君刘锐朱静任昂
一种全自动无土栽培菌植共培养装置
本发明公开了一种全自动无土栽培菌植共培养装置，该装置包括箱体以及设置在所述箱体内的菌菇培养箱、水箱、原液箱、营养液箱和管道；所述的水箱和原液箱分别通过管路连通所述的营养液箱，用于将水箱中的水和原液箱中的营养液原液定量加入...
任昂马艺铭刘雨萱赵明文师亮朱静刘锐张璀徐朝阳马依冉王红苏卢崇慧路恩萍
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一种血红素加氧酶基因及其在调控灵芝多糖生物合成中的作用
本发明属于基因工程技术领域，具体公开了一种血红素加氧酶基因及其在调控灵芝多糖生物合成中的作用。通过基因沉默技术，将灵芝HMX1基因沉默，以提高灵芝多糖的生物合成量。本专利通过RNA干扰手段，提供一种通过沉默血红素加氧酶基...
任昂赵明文于汉寿王婷师亮朱静刘锐姜爱良
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干旱诱导香菇体内风味物质香菇精合成的方法
本发明公开了一种干旱诱导香菇体内风味物质香菇精合成的方法，通过向液体发酵培养基中添加化学渗透调节剂人工模拟干旱环境进行液体发酵促进香菇体内标志性风味物质香菇精的合成。通过PEG(分子量2000‑8000)的高效的吸湿性与...
于汉寿王益虹赵明文任昂师亮朱静刘锐姜爱良
一种全自动无土栽培菌植共培养装置
本实用新型公开了一种全自动无土栽培菌植共培养装置，该装置包括箱体以及设置在所述箱体内的菌菇培养箱、水箱、原液箱、营养液箱和管道；所述的水箱和原液箱分别通过管路连通所述的营养液箱，用于将水箱中的水和原液箱中的营养液原液定量...
任昂马艺铭刘雨萱赵明文师亮朱静刘锐张璀徐朝阳马依冉王红苏卢崇慧路恩萍
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一种培养高黄酮含量食药用菌的方法
本发明公开了一种培养高黄酮含量食药用菌的方法，它属于食药用菌培养基配方及应用。本发明提供了一种培养高黄酮含量食药用菌的方法，其中培养基配方包含沙棘果渣滤出液。沙棘果渣中黄酮类物质可有效预防高血糖、高血脂，同时具有抗自由基...
于汉寿金勤赵明文任昂师亮朱静刘锐姜爱良
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水果采摘机器人视觉控制及其轨迹规划研究
农业机器人是21世纪精准农业的重要装备之一,是未来智能农业机械的发展方向。以实现移动采摘机器人自主采摘果实为目的,本文在充分了解国内外水果采摘机器人研究进展的基础之上,自行搭建了一个自主采摘系统,着重研究了果实的识别定位...
刘锐
关键词：采摘机器人立体视觉手眼标定视觉伺服
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一种提高金针菇赖氨酸含量的方法
本发明公开了一种提高金针菇赖氨酸含量的方法，其特征在于：在金针菇液体发酵过程中，通过向发酵液中添加柠檬酸来诱导金针菇菌丝体提高赖氨酸含量；和/或者在子实体阶段，通过在子实体搔菌后喷洒柠檬酸溶液来诱导金针菇子实体提高赖氨酸...
赵明文任昂于汉寿师亮朱静刘锐姜爱良刘永志马昭弟
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基于立体视觉的水果采摘机器人系统设计被引量：28
2010年
基于立体视觉建立了水果采摘机器人系统。在图像空间利用Hough变换检测出果实目标,并利用随机采样目标上均匀分布多个点的三维坐标信息重建果实球模型,进而获得目标质心的空间位置坐标;通过最小二乘法研究了采摘机器人手眼标定;分析了采摘机器人的轨迹规划。实验结果表明,设计的自动采摘系统可以有效地消除遮挡以及立体视觉匹配失效等因素的影响,目标定位误差小于8 mm,显著地提高了抓取的精度和可靠性。
周俊刘锐张高阳
关键词：采摘机器人立体视觉手眼标定
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