刘频
- 作品数：17 被引量：11H指数：2
- 供职机构：南昌航空大学更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金江西省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 弧焊机器人虚拟示教编程系统被引量：3
- 2008年
- 以MOTOMAN-UP20弧焊机器人为研究对象,建立了基于ROTSY的弧焊机器人虚拟示教编程系统。介绍了该系统的组成和虚拟示教编程的详细过程。采用客户/服务器通信模式,通过以太网实现了弧焊机器人的远程控制。对马鞍形焊缝轨迹进行动态仿真,结果表明该系统是可行的,通过虚拟示教功能可以实现焊缝路径的规划和机器人程序的自动生成。
- 陈焕明熊震宇刘频
- 关键词：虚拟示教离线编程路径规划
- 一种双周期耐磨抗菌和高韧性复合薄膜的制备方法
- 一种制备方法，本发明是要解决现有镁合金、钛合金等金属基体表面硬度低、不耐磨，所制备的薄膜韧性差的问题。方法：一、基体前处理；二、镀膜前准备；三、制备Ti‑Cu打底层；四、制备TiCuN中间层；五、制备Ti‑Si‑Cu缓冲...
- 李海涛陈宜程东海刘泽民刘频牛鹏亮王德
- 一种基于火花放电的陶瓷颗粒种植工艺
- 一种基于火花放电的陶瓷颗粒种植工艺，所述工艺在待种植陶瓷颗粒表面制备导电膜；将镀膜后的陶瓷颗粒按需求放置在金属基体表面；在电火花沉积设备上，将电极接入正极，金属基体接入负极，通电后调整相关工艺参数将电极与颗粒顶部接触；通...
- 王德邓绍俊王文琴熊震宇程东海江淑园刘频胡德安
- 文献传递
- 纠偏技术在弧焊机器人路径规划中的应用被引量：1
- 2009年
- 基于OpenGL技术开发的MOTOMAN-UP20弧焊机器人离线编程系统在实际焊接过程中存在较大的位置误差,为解决此问题,提出了一种实时纠偏方法。该方法首先通过最优路径规划减小位置误差,然后利用计算机输出实时纠偏信号来修正机器人运动轨迹,从而减小机器人运动系统产生的各种误差。实验结果表明,该方法能有效提高机器人运动轨迹的精确度,从而提高焊接质量。
- 刘频陈焕明熊震宇
- 关键词：离线编程路径规划弧焊机器人
- 一种精密脉冲电弧点焊陶瓷颗粒种植方法
- 一种精密脉冲电弧点焊陶瓷颗粒种植方法，包括以下步骤：（1）将待种植工件表面打磨平整清洗干净；（2）在待种植陶瓷颗粒表面镀制备金属导电层；（3）将工件接入点焊设备的负极，钨电极接入正极，表面金属化的陶瓷颗粒均匀预置于工件待...
- 王德王文琴程东海熊震宇江淑园刘频胡德安
- 文献传递
- 一种基于火花放电的陶瓷颗粒种植工艺
- 一种基于火花放电的陶瓷颗粒种植工艺，所述工艺在待种植陶瓷颗粒表面制备导电膜；将镀膜后的陶瓷颗粒按需求放置在金属基体表面；在电火花沉积设备上，将电极接入正极，金属基体接入负极，通电后调整相关工艺参数将电极与颗粒顶部接触；通...
- 王德王文琴熊震宇程东海江淑园刘频胡德安
- 文献传递
- 基于动态参数的CO2焊短路过渡分析
- CO2气体保护焊短路过渡中各动态参数蕴涵着丰富的焊接状态信息，与电弧行为、熔滴过渡方式以及焊缝成形等密切相关。通过采集焊接电信号，提取电弧电压、焊接电流和焊接时间等参数，利用MATLAB 软件中的GUI软件包进行可视化界...
- 陈焕明汪有韬刘频
- 关键词：短路过渡动态参数CO2气体保护焊
- 文献传递
- 协同控制双丝脉冲MAG焊电流配置对焊接特性及微结构的影响
- 2017年
- 采用高速双丝熔化极活性气体保护电弧焊(MAG)焊方法对Q235板材进行焊接,研究了主/从焊丝所接焊接电源设置不同电流时对焊接接头组织与性能的影响。结果表明:电流的不同设置,影响焊缝区组织和热影响区(HAZ)微结构,并影响焊接接头强度和硬度。当主从丝电流设置成无差异时,双丝电极之间的电弧干扰最严重,电弧特性极其不稳定;随着双丝电极之间的电流差异增大,伴随微结构发生变化,热影响区域的硬度逐渐增大;当主从丝电流差值的绝对值继续增大到一定范围,热影响区域的硬度开始出现大幅减小,HAZ宽度增大。试验统计结果表明:在主从焊丝两路焊接电源采用反相位脉冲电流,主从焊丝被交替引燃,主丝焊接电流不大于从丝电流20 A时,电弧间干扰小,电弧稳定,可以得到理想的硬度,焊缝尺寸和微结构。
- 梁音潘际銮张华刘频吴耀刚
- 关键词：微结构热影响区
- 一种精密脉冲电弧点焊陶瓷颗粒种植方法
- 一种精密脉冲电弧点焊陶瓷颗粒种植方法，包括以下步骤：（1）将待种植工件表面打磨平整清洗干净；（2）在待种植陶瓷颗粒表面镀制备金属导电层；（3）将工件接入点焊设备的负极，钨电极接入正极，表面金属化的陶瓷颗粒均匀预置于工件待...
- 王德周彰宇王文琴程东海熊震宇江淑园刘频胡德安
- 文献传递
- 一种薄壁单晶涡轮叶片激光修复方法
- 一种薄壁单晶涡轮叶片激光修复方法，步骤如下：1、根据薄壁单晶涡轮叶片（2）的截面形状加工相配合的光斑切割装置（3），并安装在薄壁单晶涡轮叶片待修复表面上；对薄壁单晶涡轮叶片待修复表面进行表面处理；2、测量薄壁单晶涡轮叶片...
- 王德陈辉王文琴程东海熊震宇刘频胡德安
- 文献传递
