卢兵仔
- 作品数：3 被引量：12H指数：2
- 供职机构：上海大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 超小型无人旋翼飞行器减振增稳云台的设计被引量：11
- 2007年
- 旋翼飞行器在飞行过程中,由主旋翼、尾翼、发动机等产生的振动,将对整个飞控系统的控制产生很不利的影响,容易使传感器产生错误信号。设计了一种橡胶隔振器,能有效隔离飞行器传递到飞控盒的振动,使飞行器的控制更稳定。此外旋翼飞行器在飞行过程中的不平稳,将对摄像机拍摄画面的稳定性造成很大影响,为此设计了增稳云台。
- 卢兵仔罗均唐文谢少荣
- 关键词：超小型飞行器隔振橡胶隔振器云台增稳
- 基于DSP的超小型无人驾驶旋翼机增稳控制系统
- 超小型无人旋翼机在军用和民用方面都具有广泛的应用价值，一直以来都是国内外很多机构和组织的研究对象。无人机可以完成各种复杂的运动以及空中航拍等目的，而无人飞机的姿态稳定是前提，而无人机本身确是一个不稳定系统，因此有必要设计...
- 卢兵仔
- 文献传递
- 超小型旋翼飞行器飞行控制系统的减振设计被引量：2
- 2007年
- 分析了无人直升机的振动源,通过建立减振模型,设计了一种塑性材料的减振器,并设计了模拟带阻滤波器来消除减振器由于其固有频率引起的共振的副作用。
- 唐文罗均卢兵仔谢少荣
- 关键词：减震器带阻滤波器ORCAD/PSPICE
