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卢剑锋

作品数：2 被引量：19H指数：2
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇自适应控制
  • 2篇变结构
  • 1篇液压
  • 1篇液压伺服
  • 1篇液压伺服系统
  • 1篇适应控制器
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服系统
  • 1篇自适应控制器
  • 1篇控制器
  • 1篇变结构自适应...

机构

  • 2篇哈尔滨工业大...
  • 1篇哈尔滨焊接研...

作者

  • 2篇卢剑锋
  • 2篇吴振顺
  • 1篇巩世芳

传媒

  • 1篇机械工程学报
  • 1篇机床与液压

年份

  • 2篇2000
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
变结构自适应控制器及其在液压伺服系统中的应用被引量：15
2000年
为提高自适应控制的鲁棒性能，根据变结构与自适应控制理论，导出了变结构与自适应控制相结合的多策略交叉控制器，为简化控制算法，提出了压缩变结构自适应控制思想。以仿真为基础，完成了试验研究，说明这种变结构自适应控制器可以有效地提高系统的鲁棒性。
吴振顺卢剑锋董泳巩世芳
关键词：液压伺服系统自适应控制
变结构自适应控制的抖动问题及其对策被引量：4
2000年
本文根据多策略控制思想 ,构成自适应控制器 ,分析了变结构控制产生抖动的原因 ,并提出了解决的办法 ,通过仿真与在线试验研究 。
吴振顺卢剑锋
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共1页<1>
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