古丽巴哈尔·托乎提
- 作品数：43 被引量：15H指数：2
- 供职机构：新疆大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程农业科学交通运输工程更多>>
- 马鞍
- 1.本外观设计产品的名称：马鞍。;2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于马背上供骑坐的器具。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
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- 一种基于视觉的多臂采棉机器人
- 本发明公开一种基于视觉的多臂采棉机器人，涉及采棉机技术领域，包括底盘、采棉装置、机械臂和集棉箱，所述底盘分为三层，所述第一层为待采棉株生长区，所述采棉装置和四个机械臂与底盘第二层固定连接，并且所述机械臂内部设置有可供棉花...
- 古丽巴哈尔·托乎提廖才文张康航买买提明·艾尼李光豪薛海润
- 成熟期棉田棉花行精准识别算法研究
- 2023年
- 为满足采棉机器人成熟期棉花的收获要求,提出一种成熟期棉花行中心线快速准确的检测方法。在自然环境下相机采集成熟期棉花图像,利用灰度变换、高斯滤波等方法对图像进行预处理,其次通过标记分水岭分割算法对图像进行分割,滤除图片中杂点,将棉花信息从背景信息中提取出来。最后通过像素坐标分割法检测棉花特征点并采用最小二乘法拟合棉花行中心线。实验结果表明,像素坐标分割算法在不同光照情况下、棉花种植稀疏与稠密情况下都能够准确的拟合出棉花行走向的中心线,速度快,准确率高,可以满足采棉机器人实时作业要求。
- 贾圆圆买买提明·艾尼古丽巴哈尔·托乎提
- 关键词：机器视觉最小二乘法
- 基于双目立体摄影测量的风力机叶片振动频率分析
- 为满足振动结构大型化、复杂化的测量需求,提出了基于特征边缘和能量优化最优视差的图像匹配,以及利用Kanade-Lucas-Tomasi算法实现特征点跟踪的双目摄影测量辨识结构模态频率的方法,并对某3KW风力机叶片进行测试...
- 古丽巴哈尔·托乎提刘慧洁亚库普·艾合麦提买买提明·艾尼
- 关键词：模态频率激光多普勒振动测量
- 文献传递
- 戈壁石土壤葡萄埋藤装置设计与试验
- 2024年
- 针对含戈壁石土壤机械化葡萄埋藤越冬作业难度大、能耗高、理论研究少等难题,考虑含戈壁石土壤的葡萄埋藤农艺要求,设计了一种可在戈壁石土壤中葡萄埋藤的铰臂式锯齿形刀结构和葡萄埋藤机装置,并根据葡萄埋藤农艺要求,对埋藤装备关键部件进行参数设计和计算。考虑土壤的挖掘、摩擦、移动和抛出等影响因素建立了功耗算法,特点是土壤容重越大所需功耗也越大。通过确定含戈壁石土壤埋藤机所匹配的履带式拖拉机总功率,在戈壁石含率分别为19.73%和32.24%的两种实验区进行了埋藤覆土试验。在这两个实验区,埋藤覆土平均厚度的最大值分别为0.19m和0.21m,最小值分别为0.1m和0.097m,埋藤覆土宽度均为1.2m,满足吐鲁番地区含戈壁石土壤的葡萄埋藤农艺要求,可有效降低葡萄种植成本、减轻劳动强度、提高综合经济效益。
- 加合甫·阿汗金阿芳卡地尔艳木·塔依尔古丽巴哈尔·托乎提买买提明·艾尼
- 关键词：土壤容重
- 基于双目摄影测量的风力机叶片振动测量方法被引量：4
- 2020年
- 提出了一种带径向畸变和切向畸变的成像模型,利用Levenberg-Marquardt算法进行非线性优化参数标定的双目摄影振动测量方法,并对某型风力机叶片进行了模态频率辨识。两台摄像机同步采集振动图像序列并用自适应动态阈值对图像进行目标分割,以编码点区域灰度梯度跳跃最快的方向作为边缘,进一步用最小二乘法拟合边缘,用灰度平方加权质心法获取动态连续图像序列中编码点的精确亚像素中心坐标。每一个编码点类似于微小的"位移传感器",能够反映叶片时域振动响应。最终,从时域响应数据中获取叶片固有模态频率,与有限元法和激光多普勒测振仪分析结果比对,相对误差都在5%以下,验证了双目摄影测量方法的可靠性和有效性。
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- 关键词：振动测量风力机叶片激光多普勒亚像素
- 一种多臂采棉机器人
- 本实用新型公开一种多臂采棉机器人，涉及采棉机技术领域，包括底盘、机械臂、采棉装置和集棉箱，所述四个机械臂分别固定于底盘上，并且所述机械臂内部设置有可供棉花输送的通道，所述采棉装置与底盘固定连接，所述集棉箱固定在底盘中间，...
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- 籽棉团悬浮速度的理论算法与试验验证
- 2022年
- 针对常规悬浮速度理论值与测试值偏差大的问题,该研究以常规悬浮速度理论为基础,通过量纲分析法和力平衡原理,建立籽棉团物理属性与阻力系数之间的关系,提出一种轻软可压缩颗粒悬浮速度理论模型。在棉田测试单颗棉桃完全开裂时所含籽棉团直径,确定气力输棉管道最小直径,并通过管流雷诺数和绕流雷诺数计算确定阻力系数。用体积法测试籽棉团密度,用等密变径法制备6种不同密度、18种不同直径的球形籽棉团试样并进行悬浮速度试验测试。结果表明,单颗棉桃全开裂时直径变化范围在38~54 mm之间,此范围内管流和绕流雷诺数都大于500,阻力系数为0.44;籽棉团松散密度范围为20~90 kg/m^(3),半压实密度范围为90~220 kg/m^(3);籽棉团悬浮速度测试值从直径比(籽棉团直径与管道直径之比)大于0.6开始与常规悬浮速度理论值偏离,直径比等于1时籽棉团悬浮速度测试值不等于0。采用该研究提出的理论算法时,得到的籽棉团悬浮速度分布特征和大小与测试结果基本吻合,平均相对误差为4.6%,并通过方差分析验证了该研究提出的理论算法的有效性。这为籽棉、羊毛和驼绒等轻软可压缩物料的气力输送系统和装置的改进设计提供理论算法。
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- 关键词：机械化农业气力输送系统
- 农村公路交通安全设施设置
- 本文针对农村公路一般路段，根据对各种交通安全设施形式、规格、尺寸、设置原则、设置方法、造价等的综合分析与比较，结合农村公路一般道路实际情况，提出了农村公路交通安全设施的选用与设置方法。
- 古丽巴哈尔·托乎提王兵
- 关键词：农村公路交通安全设施
- 一种便于安装的葡萄埋藤机的刀罩
- 本实用新型公开了一种便于安装的葡萄埋藤机的刀罩，包括机架，所述机架的一侧设置有刀罩壳体，所述刀罩壳体一侧设置有安装块，所述安装块上设置有凹口，所述刀罩壳体的一端固定连接有与凹口嵌套转动连接的连接件，所述安装块上固定连接有...
- 古丽巴哈尔·托乎提卡地尔艳木·塔依尔李鹏鹏李涛
