叶媛媛
- 作品数：19 被引量：278H指数：8
- 供职机构：空军装备研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术军事理学更多>>
- 多UCAV协同任务规划方法研究
- 多UCAV(Uninhabited Combat Aerial Vehicle)协同任务规划是充分发挥多UCAV协同作战优势、使任务复杂性与UCAV能力之间保持良好协调性所必须解决的关键问题。它是一个多约束、强耦合的复杂...
- 叶媛媛
- 关键词：路径规划
- 文献传递
- 基于XML的无人机任务链模型被引量：3
- 2006年
- 对无人机系统地面任务控制站与飞行器通信协议中的任务链进行了研究。根据功能将任务链分为航路计划、传感器计划、通信计划和控制权限交接计划4个部分,建立了能够支持复杂任务的任务链模型。采用XML语言对任务链进行表达,增强了任务链的标准性和通用性。最后实现了任务控制站通过任务链控制多架无人机协同执行任务的仿真。
- 龙涛叶媛媛朱华勇沈林成
- 关键词：无人机任务链仿真
- 多UCAV协同作战任务规划的层次分解方法
- 针对多UCAV协同作战的控制与决策问题,从任务域、空域和时域三个角度阐述了多UCAV协同任务规划问题的层次特性,提出了多UCAV协同任务规划的分层迭代逻辑流程.基于该分层迭代逻辑流程,完成了多UCAV协同任务规划原型系统...
- 叶媛媛王国宏吕涛
- 关键词：协同作战
- 文献传递
- 多无人机协同航路规划的共同进化方法被引量：13
- 2007年
- 面向多无人机协同作战的航路设计问题,提出了一种较新颖的多无人机协同航路规划共同进化方法。将航路映射到进化计算个体建立了基于共同进化计算的航路规划问题模型,以此为基础重点讨论了个体适应度设计等关键问题。以SEAD任务为想定,对多无人机协同航路规划共同进化方法进行了仿真。仿真结果表明该方法能够快速为多无人机找到协同航路,能够综合考虑无人机航路的燃油、安全、避碰以及任务协同等指标,可以解决多无人机协同执行任务的航路设计问题,且具有较好的收敛性和线性时间性。
- 叶媛媛闵春平
- 关键词：无人机航路规划
- 基于整数规划的多UCAV任务分配问题研究被引量：20
- 2005年
- 在深入分析多UCAV任务分配问题的特点的基础上,提出了求解多UCAV协同任务分配的整数规划方法.通过设计决策变量和灵活地对各种约束条件形式化,建立了多UCAV任务分配问题的形式化模型.并以典型的UCAV任务SEAD为想定,进行了仿真验证与分析.仿真结果表明该模型可以较好地解决多UCAV协同作战的任务分配问题.*
- 叶媛媛闵春平朱华勇沈林成
- 关键词：整数规划
- 基于满意决策的多UAV协同目标分配方法被引量：20
- 2005年
- 目标分配是UAV自主控制的重要问题。提出了基于满意决策的多UAV协同的目标分配技术,为解决多UAV协同的目标分配问题和多机场起飞的UAV编队配置问题提供了一种新颖而有效的方法。重点对其中的满意集计算、联合满意度、拒绝度和选择度的建立和计算等关键问题进行了讨论。以压制敌防空火力任务为背景对该方法进行了仿真,并将本文提出的方法和其他方法做了比较,仿真结果表明基于满意决策的多UAV协同的目标分配方法在效率上有明显优势。
- 叶媛媛闵春平沈林成常文森
- 关键词：UAV
- 基于混合遗传算法的多UCAV协同任务分配方法
- 针对多UCAV协同作战的控制决策问题,提出了多UCAV任务分配的多目标整数规划模型．将问题的启发性知识融合进遗传算法,提出了求解该问题的基于整数编码的混合遗传算法．将变量根据约束条件特点分为自由变量和非自由变量,仅对非自...
- 叶媛媛闵春平沈林成朱华勇
- 关键词：UCAV混合遗传算法整数编码整数规划
- 文献传递
- 基于VORONOI图的无人机空域任务规划方法研究被引量：53
- 2005年
- 无人机任务规划系统对充分发挥无人机自主控制与飞行和自主执行任务的能力起着十分关键的作用。在分析VORONOI图的性质的基础上,以压制敌防空火力作战任务想定为背景研究基于VORONOI图的无人机任务规划技术,重点讨论了规划环境建模、航路代价计算和初始航路选择问题。最后对该方法进行了时间和空间性能分析。
- 叶媛媛闵春平沈林成常文森
- 关键词：VORONOI图无人机空域
- 基于不完全全局规划的多无人机系统协同控制机制研究
- 无人飞机作为一个具有独立飞行能力的系统,能够独立进行控制、决策和管理,同时在必要的时候还应该能够与其他飞机协同完成复杂的任务,并根据高层决策自动进行任务规划与控制,灵活适应变化和不确定的任务环境.本文提出多无人飞机协同控...
- 叶媛媛沈林成常文森
- 关键词：协同控制体系结构
- 文献传递
- 多智能体系统体系结构及协调机制研究综述被引量：95
- 2001年
- 多智能体系统体系结构及其协调机制是多智能体理论中的核心问题 ,目前在国际上已经发展了许多方法 .本文按照这些方法的研究流派 ,分别予以介绍、比较并对它们的优缺点进行评述 ,最后简要介绍了我们的研究内容 .
- 薛宏涛叶媛媛沈林成常文森
- 关键词：多智能体系统体系结构分布式人工智能
