吴刚
- 作品数：6 被引量：15H指数：2
- 供职机构：南阳理工学院软件学院更多>>
- 发文基金：河南省杰出青年科学基金河南省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于双目立体视觉的弧焊机器人标定研究
- 2009年
- 根据弧焊机器人本体的实际结构,通过分析机器人基坐标系、双目立体视觉系统坐标系及空间特征点坐标系的几何对应关系,采用双目立体视觉测量方法测得机器人各关节几何参数误差,并对相应的参数误差进行了补偿。结果显示,误差补偿后的机器人直线轨迹的精度有了大幅提高。
- 蔡广宇吴刚
- 关键词：机器人立体视觉
- 手机经销商综合服务平台系统开发与设计被引量：1
- 2015年
- 目前针对经销商存在多种软件,诸如有针对手机的营销系统、手机综合充值平台、手机进销存系统,或者专门针对某款手机或卖场的系统等。终端经销商们往往需要在各个系统之间切换,从而完成手机进货、开卡选号、终端绑定、网上商城、充值缴费等功能,操作繁琐,费时费力。该平台拟建立一个统一的综合服务平台,以销售终端为源头的市场信息快速通道,强化对销售终端的管理和服务机制,从根本上改善销售活动的效率和有效性,提高企业的核心竞争力。首先简要介绍系统的总体设计,给出总体设计的功能模块,其次介绍核心模块的设计,再次给出数据库设计中的主要表及字段,最后是系统实现和运行结果。
- 段云涛吴刚王超刘美丽
- 关键词：手机经销商综合服务平台系统开发营销系统
- 基于角偏移控制算法的机器人伺服寻迹系统设计被引量：1
- 2013年
- 机器视觉和嵌入式系统是机器人领域研究的热点。随着计算机技术的发展,机器视觉在工农业生产和国防等领域已得到成功的应用。本文将机器视觉和嵌入式系统综合用于竞赛机器人的运动控制,构建一个嵌入式机器人视觉伺服寻迹系统的平台,完成相关的硬件和软件设计及制作。设计制作的试验平台能够动态地获取、处理和分析视频图像数据,将分析结果反馈于机器人本体驱动电机,实现机器人本体的自主动态寻迹,且其误差精度能得到很好的保证。
- 吴刚王绪宛
- 关键词：嵌入式系统机器视觉机器人
- 基于Android平台的数独游戏设计与实现被引量：9
- 2012年
- 该文开发了益智类数独手机游戏。该游戏以多种输入方式及良好的用户界面呈现丰富的数字谜团,为各种用户提供一个简单小巧的娱乐平台。游戏基于Android平台开发实现,可以运行于任意主流的Android手机中。
- 郭东恩吴刚
- 关键词：ANDROIDSQLITEXML数独游戏
- 基于ANN的油水分离双级水力旋流器的结构性能研究
- 2013年
- 根据河南油田目前存在的情况,开发了一种井下油水分离系统的双级水力旋流样机。利用人工神经网络(Artificial Neural Networks,ANN)建立起井下双级水力旋流器的数学模型,通过实验室内柴油以及河南油田实际油样测试,根据前后的分析比较来评估该人工神经网络模型的可靠性和有效性。经过最终实验分析,在井下可以实现两级串联油水分离,当流量控制在6m3/h以上,同时入口油滴粒径大于80μm时,分离器的分离效率最好,可以达到99.5%以上。室内实验分离后水中含油浓度小于50PPm,现场试验小于200PPm,远低于国外室内试验的400PPm指标,测量数据可靠,为其应用于实际生产提供了理论分析基础。
- 吴刚刘文杰
- 关键词：BP神经网络油水分离
- 基于ARM9的手写体数字识别技术设计与实现被引量：4
- 2013年
- 论文围绕ARM9核心的硬件平台,研究在Linux上实现手写体数字的自动识别的方法。通过分析手写体识别技术的发展状况,ARM核心系列芯片的应用情况,说明了在ARM平台上实现手写体数字识别功能的可行性。对液晶及触摸屏进行了配置及调试,最后将Linux系统移植到ARM平台上。并结合当今图像识别技术的发展,阐述了模式识别问题中图像预处理的主要方法,分析了图像预处理过程中各个模块的数学原理。
- 刘文杰吴刚
- 关键词：嵌入式系统手写体识别触摸屏
