吴士昌
- 作品数：69 被引量：100H指数：5
- 供职机构：燕山大学电气工程学院河北省工业计算机控制工程重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程理学更多>>
- 从模型取状态的离散模型参考自适应控制系统设计及应用被引量：3
- 1989年
- 本文基于波波夫超稳定理论,提出了一种离散模型参考自适应控制系统的设计方案。这种方案利用连续系统从模型取状态的设计思想直接取模型的状态作为综合自适应算法的输入信号之一,而不是利用对象的状态,从而减少了输出端扰动对适应过程的影响。文中分两种情况给出了两种控制器结构及相应的算法,最后示出了在调速系统上的实验结果。
- 初振友吴士昌
- 关键词：自适应控制控制系统
- 基于超稳定理论克服对象扰动自适应递归滤波辨识新算法被引量：1
- 2009年
- 结合超稳定理论与自适应逆控制理论,提出了一种新的能够克服对象扰动的自适应递归滤波辨识算法。由于该算法前向方块为1,已满足严格正实条件,省去了求解前向方块严格正实的计算;反向方块中用超稳定理论求出的参数迭代适应律,克服了用传输函数形式表示的递归滤波器采用梯度法时可能陷于局部极小的缺陷,解决了证明参数收敛问题,并且在模型与对象完全匹配时消除了系统扰动,辨识出的模型更精确实用。仿真结果证实了算法的可行性。
- 王向菊刘冬吴士昌
- 关键词：超稳定补偿器自适应逆
- 基于混合Elman网络的非线性自适应逆控制
- 针对Elman动态递归神经网络的特点,在现有结构的基础上提出一种隐层包含径向基函数的混合Elman神经网络,给出了网络结构和训练算法,并将其应用于非线性自适应逆控制系统中。仿真实验表明该动态神经网络自适应性强,动态特性优...
- 卢志刚冀尔康李伟吴士昌
- 关键词：ELMAN网络径向基函数自适应逆控制
- 文献传递
- 线性时变对象鲁棒自适应控制器的稳定性
- 1991年
- 文献[1]用鲁棒自适应律解决了线性慢时变对象的模型参考自适应控制问题.针对这一问题,本文着重证明了该时变系统中的信号有界性.
- 张捍东吴士昌
- 关键词：时变系统自适应控制
- 对象具有纯滞后的离散MRACS设计被引量：1
- 1989年
- 本文基于MRACS设计理论,从控制器接在滞后环节后的方法入手,利用连续系统从模型取状态和MRACS的新结构方案的设计思想,导出了实用的MRACS的参数自适应算法。系统控制器控制状态取自y_m(k+D)(模型未延迟输出),从而增加了系统控制的快速性。自适应律中所需的状态不是直接取自对象输出,从而减少了输出端扰动对参数适应过程的影响。计算机仿真结果表明该算法是正确的。
- 吴士昌初振友
- 关键词：自适应控制纯滞后
- 基于混合Elman动态神经网络的非线性实时自适应逆控制
- 本文针对Elman动态递归神经网络的特点,在现有结构的基础上提出一种隐层包含径向基函数的改进混合Elman动态神经网络,并给出了网络结构和训练算法,并将其应用于非线性自适应逆控制系统中。仿真实验表明该神经网络自适应性强,...
- 卢志刚冀尔康李伟周凌吴士昌
- 关键词：径向基函数自适应逆控制
- 文献传递
- 跟踪参考序列的离散MRACS设计方法
- 1993年
- 本文利用文[1]的设计思想,给出一种跟踪参考序列的离散 MRACS 设计方法,不论对象是最小相位、非最小相位还是不稳定的,新的适应控制器都可使其输出渐近收敛到参考序列,这种设计方法避免了把参考模型引入控制器时所带来的问题,拓宽了模型参考自适应控制的应用范围。
- 卢志刚吴士昌
- 一类非最小相位系统的解耦控制方案被引量：1
- 1989年
- 本文提出了一类非最小相位控制系统的解耦控制方案,解决的办法是令模型具有非最小相位对角形矩阵,使对象与模型完全匹配,其方法简单易行。最后举例说明了它的应用。
- 吴士昌于洪年臧怀刚
- 关键词：解耦非最小相位多变量
- 全文增补中
- 基于混合Elman网络的非线性自适应逆控制被引量：5
- 2005年
- 针对Elman动态递归神经网络的特点,在现有结构的基础上提出一种隐层包含径向基函数的混合Elman神经网络,给出了网络结构和训练算法,并将其应用于非线性自适应逆控制系统中。仿真实验表明该动态神经网络自适应性强,动态特性优异。此方法为实现非线性系统自适应逆控制提供了理想的途径。
- 卢志刚冀尔康李伟吴士昌
- 关键词：ELMAN网络径向基函数自适应逆控制
- 一种克服扰动的MRACS设计方法
- 1994年
- 本文基于Ｐｏｐｏｖ超稳定理论，提出了一种任意相对阶数的克服扰动的ＭＲＡＣＳ设计方法，省略了线性补偿器的设计．仿真结果表明了该方法有效。
- 王兴华卢志刚吴士昌
- 关键词：MRACS自适应控制
