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吴鑫

作品数：4 被引量：17H指数：1
供职机构：沈阳农业大学信息与电气工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇电气工程

主题

  • 2篇直方图
  • 2篇深度图
  • 2篇深度图像
  • 2篇梯度方向
  • 2篇梯度方向直方...
  • 2篇图像
  • 2篇机器人
  • 2篇方向直方图
  • 2篇RGB图像
  • 1篇电源
  • 1篇电源负载
  • 1篇信息融合
  • 1篇颜色信息
  • 1篇识别方法
  • 1篇视觉技术
  • 1篇手势
  • 1篇手势识别
  • 1篇图像分割
  • 1篇最近邻
  • 1篇目标识别

机构

  • 4篇沈阳农业大学
  • 1篇中国科学院
  • 1篇抚顺供电公司

作者

  • 4篇吴鑫
  • 1篇孙国凯
  • 1篇丛杨
  • 1篇王桂英
  • 1篇张文广
  • 1篇陈方帅

传媒

  • 2篇农业科技与装...
  • 1篇农业工程学报

年份

  • 3篇2013
  • 1篇2012
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
HOG算法在机器人3D视觉技术中的应用
2013年
HOG算法在行人检测和手势识别中有很好的试验效果,是一种优秀的特征描述符。通过对HOG算法做适当变形处理,使其应用于Kinect的RGB和深度图像,以此描述目标物体的3D特征信息,通过libSVM分类器训练模板,并进行物体的分类和识别。试验结果表明:利用RGB和深度信息的HOG识别系统比只利用二维信息的识别系统有着更高的识别准确率。
吴鑫张文广刘帅
关键词：视觉技术RGB图像深度图像
基于颜色和深度信息融合的目标识别方法被引量：16
2013年
传统的机器视觉采用二维RGB图像,难以满足三维视觉检测的要求,深度图像能直接反映物体表面的三维特征,正逐渐受到重视。该文提出的方案将RGB和深度信息相结合,分割出物体所在区域,并利用梯度方向直方图(HOG,histograms of oriented gradients)分别提取RGB图像和深度图像特征信息。在分类算法上,该文采用k最邻近节点算法(k-NN)对特征进行筛选,识别出目标物体。试验结果表明,综合利用深度信息和RGB信息,识别准确率很高,此方案能够对物体和手势进行很好识别。
吴鑫王桂英丛杨
关键词：图像分割深度图像RGB图像
3倍频电源负载试验研究
2012年
采用3倍频电源作试验电源的方法来进行负载试验,可大大减小试验所需电源的容量,使试验设备的体积和质量减小到原来的1/9(理论值),不受试验场地面积限制,同时便于试验接线和监护,可节约大量资金和人力物力,具有时效性和广泛的应用前景。
孙国凯陈方帅吴鑫
关键词：倍频变压器
融合Kinect深度和颜色信息的机器人视觉系统研究
机器人视觉具有很多人类视觉不具备的优点,可以在不适合人工作业或危险的环境下部分或完全代替人类工作。机器人视觉较之人类视觉,往往可以得到更高的精度、更快的速度和更大的分辨率,更加贴近市场的需求。机器人视觉系统作为机器人的“...
吴鑫
关键词：机器人视觉手势识别梯度方向直方图
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