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周东霞

作品数：2 被引量：48H指数：2
供职机构：华南理工大学自动化科学与工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 1篇映射
  • 1篇映射技术
  • 1篇软PLC系统
  • 1篇梯形图
  • 1篇嵌入式
  • 1篇嵌入式软PL...
  • 1篇自适
  • 1篇自适应
  • 1篇自适应控制
  • 1篇线性系
  • 1篇鲁棒
  • 1篇鲁棒控制
  • 1篇鲁棒自适应
  • 1篇鲁棒自适应控...
  • 1篇滑模
  • 1篇滑模控制
  • 1篇非线性
  • 1篇非线性系统
  • 1篇不确定非线性...

机构

  • 2篇华南理工大学

作者

  • 2篇吴玉香
  • 2篇周东霞
  • 1篇林锦赟
  • 1篇胡跃明

传媒

  • 1篇计算机工程
  • 1篇控制理论与应...

年份

  • 1篇2009
  • 1篇2008
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
一类不确定非线性系统的鲁棒自适应控制被引量：8
2008年
针对一类MIMO不确定非线性系统的输出跟踪问题,基于自适应反步法和滑模控制为其设计了鲁棒自适应控制器.模型包含3种不确定性:1)参数不确定性;2)输入增益的不确定性;3)代表系统未建模动态和干扰的不确定函数,该函数有界.以非完整移动机械臂的输出跟踪控制为目标,对其进行仿真实验,实验结果表明所提出的控制算法是正确有效的.
吴玉香周东霞胡跃明
关键词：鲁棒控制滑模控制不确定非线性系统
嵌入式软PLC系统的研究和实现被引量：40
2009年
介绍嵌入式软PLC硬件设计平台和软件设计平台,利用梯形图、硬件接口映射及模块化设计技术开发面向工业控制嵌入式软PLC系统。软PLC系统由开发系统和运行系统组成,其中开发系统将程序翻译成目标代码,运行系统加载目标代码,根据目标代码执行指令,实现控制功能。
吴玉香周东霞林锦赟
关键词：嵌入式软PLC梯形图映射技术
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