周伟
- 作品数：11 被引量：55H指数：6
- 供职机构：西北农林科技大学机械与电子工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金引进国际先进农业科技计划更多>>
- 相关领域：农业科学交通运输工程机械工程轻工技术与工程更多>>
- 软木聚结材料生产工艺的研究被引量：3
- 2008年
- 为降低生产成本,采用MDI和VAE的混合胶压制软木聚结板。通过正交试验分析MDI和VAE混合质量比、施胶量、热压温度和时间对软木聚结板性能的影响。结果表明,在MDI中加入一定量的VAE,对软木聚结板的主要性能无显著影响;最佳工艺为:MDI和VAE质量比0.15,施胶量10%,热压温度150℃,热压时间30 min。
- 周伟刘艳贞赵御静雷亚芳
- 关键词：软木VAE物理力学性能
- 欧洲栓皮栎软木构造与物理性质研究进展被引量：22
- 2007年
- 介绍了国内外学者对欧洲栓皮栎软木宏观、微观构造的研究现状。欧洲栓皮栎软木细胞为14面体,弦切面细胞呈蜂窝状排列,横切面和径切面呈砖墙状排列;细胞壁上存在褶皱。欧洲栓皮栎软木具有密度低、弹性好、热绝缘性好、吸声减震和防水等优良物理性能。
- 刘艳贞雷亚芳周伟赵泾峰史小娟
- 关键词：物理性质
- 农用车底盘偏置转向轴驱动轮运动与动力特性试验被引量：14
- 2015年
- 为研究农用柔性底盘偏置转向轴驱动轮的运动与动力特性,设计了基于偏置转向结构的实验台。该实验台是一种水平转盘式的电动驱动轮性能测试试验台,且转盘的回转轴与偏置转向轴同轴,通过对电动轮及其车叉的试验分析来获取驱动轮的动力与运动参数。利用MATLAB/SIMULINK建立试验台模型并模拟了试验过程;试制了试验台并应用Visual Basic开发了试验台记录软件。在额定转速下进行了不同加载量的性能试验并与模拟结果进行了比较。试验结果表明:加载不同载荷时,电动轮达到稳定转速平均时间稳定为0.667 s;承载载荷500 N时的转向力为77.24 N,且偏置轴转向力与载荷呈线性关系,验证了实验台的可行性及模型的有效性。该研究可为偏置转向轴驱动轮的转向及参数优化提供参考。
- 宋树杰瞿济伟李翊宁郭康权周伟
- 关键词：试验台轮毂电机
- 温室作业用柔性底盘试验样机的设计被引量：11
- 2017年
- 结合设施农业实际作业要求,研制了基于四轮独立驱动与四轮独立转向原理的柔性底盘试验样机。试验样机轮距1 320 mm,轴距1 200 mm,最小离地间隙235 mm,整机质量750 kg。底盘设计额定牵引力2 400 N,额定功率8 k W,最高设计时速28 km/h,犁耕作业速度5 km/h,连续犁耕作业时间大于1 h。设计并搭建了采用CAN总线通信的模块化分层控制系统,其中单轮行走系控制子系统采用自适应模糊PID控制算法来协调控制。相对于理论样机,柔性底盘试验样机在整机动力、机械结构和控制系统等方面做出了多项改进。进行了单轮行走系转向响应试验和底盘基本运行姿态试验,得到各轮行走系平均转向角度为89.84°~90.11°,平均转向响应时间为4.24~4.28 s;在各基本运行姿态下,底盘质心加速度跳动值均小于0.007 g。表明柔性底盘试验样机能够在硬化路面上有效稳定运行。
- 李翊宁周伟宋树杰瞿济伟周福阳郭康权
- 关键词：农业机械设施农业四轮独立驱动四轮独立转向
- 柔性底盘性能检测试验台设计与应用被引量：7
- 2016年
- 为了检测基于偏置转向轴结构的四轮独立驱动、独立转向柔性底盘的性能和运动控制参数,试制了一种由4个水平转盘构成的柔性底盘性能检测试验台,设计了试验台检测控制电路和系统软件。通过柔性底盘在试验台上的运行,模拟直行和90°横行运动,进行柔性底盘运动性能及控制参数的测试。试验结果表明：在不同运动状态下柔性底盘轮毂电机的转速从0增加到匀速状态所需的时间为2~3 s,柔性底盘直行和90°横行的牵引力分别可以达到1 132 N和1 165 N;定速行驶时,柔性底盘各轮毂电机的驱动力不同,需要实时自动调节各轮毂电机的驱动电流,保证各独立驱动的轮毂电机协调运动。测试结果可为四轮独立驱动独立转向柔性底盘控制策略的制定和参数优化提供依据。
- 宋树杰李翊宁瞿济伟周伟张宗玲郭康权
- 关键词：测控系统试验台
- 农用柔性底盘模式切换控制参数试验与优化被引量：6
- 2018年
- 为了探索四轮独立驱动与转向农用柔性底盘模式切换的最佳工作参数,利用自制柔性底盘试验台,设计了二元二次通用旋转组合试验,以转向电桥步进电机转速与电磁摩擦锁锁紧电压为试验因素,应用熵值法,将底盘所受纵向力、横向力、转矩及偏置臂转角误差4个指标,构建成为模式切换效果综合评价指标,测试了2种因素对横行与原地回转2种模式切换效果的影响,通过Design-Expert 8.0建立了综合指标与2个因素的回归方程,采用响应面法得出了2种模式切换控制参数的最优组合并进行了试验验证。试验结果表明,2个因素及其交互作用对综合评价指标均具有极显著影响(P<0.01);横行与原地回转模式切换时转速和电压最优组合分别为81 r/min、4.60 V和91 r/min、4.41 V;优化组合下模型计算值与试验值最大相对误差为4.73%。
- 瞿济伟郭康权李翊宁宋树杰高华周伟
- 关键词：模式切换控制参数
- 主要工艺参数对异氰酸酯胶软木板性能的影响被引量：3
- 2008年
- 本文研究了4种主要工艺参数(施胶量、密度、热压温度及热压时间)对异氰酸酯(MDI)制造的软木板性能的影响,并在部分性能上与用聚醋酸乙烯酯乳液(VAE)施胶的软木板作参考并加入了成本对比。结果表明,异氰酸酯是一种高性能优良的胶粘剂;异氰酸酯胶粘剂的施胶量为3%即满足要求,密度和热压温度对软木板的各项性能都有一定的影响,且温度为130℃时有着较好的综合性能,而时间对软木板的性能影响不是很明显。
- 赵御静雷亚芳李黎立周伟
- 关键词：异氰酸酯胶粘剂工艺参数
- 温室作业用柔性底盘控制系统设计研究
- 为满足设施农业机械化作业要求，设计并试制一款新型农业车辆通用底盘系统，称之为柔性底盘。该底盘基于四轮独立驱动与四轮独立转向原理，采用轮毂电机、偏置轴转向机构和电磁锁紧装置来实现其各项功能。底盘控制系统采用模块化分层设计，...
- 李翊宁周伟瞿济伟郭康权
- 关键词：设施农业控制系统四轮独立驱动四轮独立转向
- 双辊式柔性底盘试验台的开发及其应用
- 为了检测基于偏置轴结构的四轮独立驱动、独立转向柔性底盘的运动性能,设计并试制了一种双辊式柔性底盘试验台,并开发制作了测控系统.试验台由4对水平转动的双辊、4个回转中心与底盘转向轴同心的转台和机架构成.4个水平转动的双辊支...
- 周伟郭康权李翊宁瞿济伟
- 关键词：试验台力传感器测控系统
- 基于PWM信号的农用柔性底盘驱动与转向协同控制特性试验被引量：7
- 2018年
- 针对四轮独立驱动独立转向的农用柔性底盘驱动转向时需要同时打开和锁紧电磁摩擦锁的矛盾,该文提出一种基于脉冲宽度调制信号(pulse width modulation,PWM)的电磁摩擦锁控制方法来实现偏置转向轴机构的分时步进驱动和转向,并利用自制偏置转向轴试验台,采用双因素试验测试了PWM波频率和占空比对偏置转向轴电磁摩擦锁脉冲锁紧力矩的影响,采用三元二次正交旋转组合试验测试了分时步进驱动和转向时频率、占空比和轮毂电机转速对转向特性的影响。双因素试验结果表明:频率、占空比及其交互作用对脉冲锁紧力矩均有极显著影响(P<0.01);在频率4~24 Hz、占空比20%~80%时,锁紧力矩变化范围为6.822~40.046 N·m;旋转组合试验结果表明:频率、占空比、两者交互作用及轮毂电机初始转速对分时步进转向时转向平均角速度均有显著影响(P<0.05),转向平均角速度随占空比和轮毂电机初始转速增大而减小,随频率增大而缓慢增大,在频率4~24 Hz、占空比20%~80%、初始转速30~120 r/min时,转向平均角速度变化范围为0~0.514 rad/s。该结论可为农用柔性底盘驱动与转向协同控制提供参考。
- 瞿济伟郭康权高华宋树杰李翊宁周伟
- 关键词：PWM技术协同控制
