周俊静
- 作品数：30 被引量：83H指数：6
- 供职机构：南京工业大学更多>>
- 发文基金：江苏省科技计划项目江苏省自然科学基金北京市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程理学更多>>
- 声表面波微氢气传感器及其制作工艺
- 本发明公开了一种声表面波微氢气传感器及其制备工艺，主要用于生产、储备、运输和分销氢的过程中氢的安全检测技术领域。该传感器在具有传统单层钯膜氢气传感器常温工作的特性的同时，极大地提高了氢气传感器的灵敏度，同时由于采用MEM...
- 殷晨波陶春旻周俊静
- 文献传递
- 基于ICD的线上线下教学创新被引量：1
- 2021年
- 研究结合案例和竞赛选拔的线上线下ICD教学模式,在工程制图教学中引导学生自主学习、协作学习、深度学习。
- 程可周俊静徐国平周剑锋
- 关键词：教学创新工程制图
- 一种基于深度信息的车辆跟踪方法
- 本发明公开了一种基于深度信息的车辆跟踪方法，所述方法包括：采用基于距离的方法对每一帧数据进行聚类；在聚类内部提取目标的特征向量；依据特征向量初步判断目标是否为车辆目标；采用卡尔曼滤波器对单个目标进行跟踪；通过计算当前帧中...
- 段建民周俊静杨光祖于宏啸
- 文献传递
- 基于深度信息的车辆识别和跟踪方法被引量：1
- 2013年
- 根据激光雷达检测车辆目标的特点,提出了一种基于距离的自适应聚类方法,距离阈值可根据目标与本车的相对距离与方位自动调整,提高了聚类的准确性.采用一种基于多特征融合的确定性多目标关联方法,以目标的运动特征为代价方程的主要约束条件,同时考虑了目标的外形特征,可提高关联的准确性.针对现有的确定性目标关联方法只能对给定数目的目标进行跟踪的缺陷,应用一种改进的目标关联方法和跟踪器管理策略,根据实际道路情况动态地增加和删除跟踪器,实现了对暂时遮挡或者漏检的目标保持跟踪的连贯性.通过实验验证了本文识别和跟踪方法的有效性.
- 周俊静段建民杨光祖
- 关键词：深度信息车辆识别数据关联
- 通过不变矩和BP神经网络进行挖掘机铲斗位置识别被引量：7
- 2017年
- 针对远程实时识别挖掘机图像这一问题,研究了基于不变矩及BP神经网络的识别分类方法。首先,获取挖掘机铲斗的原始图像,然后对其进行处理得到二值化图像。以提取出的七个不变矩特征作为样本,输入三层BP神经网络。通过训练,对不同位置的铲斗图像进行识别分类,判断出挖掘机的工作状态。实验表明:该方法识别率较高,提取到的铲斗目标信息及姿态图像信息,对后续的视觉伺服控制研究有一定帮助。
- 宫乐殷晨波周俊静
- 关键词：挖掘机图像识别铲斗HU不变矩BP神经网络
- 一种智能车辆中多激光雷达数据融合系统和方法
- 一种智能车辆中多激光雷达数据融合系统和方法，是利用安装在智能车辆车身上前后左右的UTM-30LX激光雷达采集周围的信息发送给负责数据融合的上位机得出周围的障碍物信息；利用安装在智能车辆前方LMS291和IBEO LUX ...
- 杨光祖段建民周俊静史丽晓
- 文献传递
- 多层激光雷达在无人驾驶车中的环境感知被引量：10
- 2014年
- 为了使无人驾驶车获得可行驶区域和障碍物信息,通过分析大量激光雷达扫描点数据,总结并得出路沿数据点独有的特征,提出一种基于路沿数据点特征和多层融合技术的路沿检测算法.应用Dezert-Smarandache理论(Dezert-Smarandache theory,DSm T)对无人驾驶车前方道路环境建立栅格地图,并利用证据理论中的冲突系数检测动态障碍物.最后,采用膨胀算法、侵蚀算法和改进的八邻域区域标记算法对动态障碍物进行聚类和信息提取.实车实验结果表明:本算法可稳定、准确地感知无人驾驶车周围环境信息.
- 段建民郑凯华周俊静
- 关键词：无人驾驶车环境感知DEZERT-SMARANDACHE理论栅格地图
- 气体分离用无机微孔膜结构调控与传递机制
- 周荣飞潘宜昌邢卫红周俊静王斌廉海乾
- 项目团队面向石化行业烃类混合气体高效低能耗分离的应用需求，在国家自然科学基金项目、省级重大项目和企业项目资助下，围绕微孔膜结构调控不精确和气体传递机制不明确等关键科学问题开展创新研究，形成了创新思路，达到膜结构精准调控和...
- 关键词：
- 关键词：精馏方法
- 声表面波微氢气传感器及其制作工艺
- 本发明公开了一种声表面波微氢气传感器及其制备工艺，主要用于生产、储备、运输和分销氢的过程中氢的安全检测技术领域。该传感器在具有传统单层钯膜氢气传感器常温工作的特性的同时，极大地提高了氢气传感器的灵敏度，同时由于采用MEM...
- 殷晨波陶春旻周俊静
- 文献传递
- 对接式桥梁养护检测车
- 一种对接式桥梁养护检测车，包括左、右两辆运行小车，运行小车上安装上横向架体，横向架体的一端与纵向的伸缩人梯连接，伸缩人梯上装有电动缸，控制伸缩人梯的开启与闭合，伸缩人梯的下端通过蜗轮转台机构与翻转平台相连，翻转平台上安装...
- 刘英卫江祥林张岐生黄锡镛黎友盛周俊静鄢积分胡伟谢皆聪乐芳琴
- 文献传递
